opencv的Sobel导数、Scharr滤波器、Laplacian算子、Canny边缘检测

本文主要对opencv的Sobel导数、Scharr滤波器、Laplacian算子、Canny边缘检测的函数进行简单的说明。

1、Sobel导数

      索贝尔算子（Sobel operator）是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。Sobel导数结合了高斯平滑和微分求导。

假设被作用图像为 :

1. 在两个方向求导:

   1. 水平变化: 将  与一个奇数大小的内核  进行卷积。比如，当内核大小为3时,  的计算结果为:

      

   2. 垂直变化: 将:math:I 与一个奇数大小的内核  进行卷积。比如，当内核大小为3时,  的计算结果为:

2. 在图像的每一点，结合以上两个结果求出近似 梯度:

   

   有时也用下面更简单公式代替:

   

Sobel

Calculates the first, second, third, or mixed image derivatives using an extended Sobel operator.

C++:  void  Sobel (InputArray  src, OutputArray  dst, int  ddepth, int  dx, int  dy, int  ksize=3, double  scale=1, double  delta=0, int  borderType=BORDER_DEFAULT  ) ¶