无人驾驶汽车的思考

无人驾驶汽车一直是研究的热点，但由于技术的复杂性，离实用总是遥遥无期，本人估计有生之年内都不可能投入正式应用。
换个角度思考，现阶段在特定的高速路上完全可以实现无人驾驶技术，不但大大降低司机的劳动强度，也减少了超速/车祸等灾害的发生，减少了能源的使用。

方案如下：
第一步设计一套车辆控制的接口，包含以下功能：
1）获取车辆自身信息（长/宽/高/载重/加速度/刹车距离/存油量/耗油量/胎压等）
2）获取线路信息，包含出口/休息站等（这个有多种实现方案，例如路面划线图像识别/汽车雷达定位高速路两侧中间防护栏等）
3）获取前后车的位置信息（需要车与车之间通讯）
4）控制车辆启动/停车/加速/减速/转向/车速/里程
第二步实现自动驾驶程序，有了上述信息后，程序会相对简单与容易。
第三步修建专用无人驾驶公路，可以在现有高速路或普通公路上改造。

车俩一旦驶入本公路后，一律切换到自动驾驶方式。车俩在程序的控制下匀速排队行驶。如果中途有车辆故障自动缓慢靠边停车，后方的车辆也可以切换车道规避。出了本公路后恢复人工驾驶。
为了降低成本，可以要求所有的车辆厂商只实现控制接口，并进行测试，测试合格方可上路或驶入无人驾驶公路。车辆控制器归公路运营公司所有，车辆驶入时安装，驶出后交回。为了提高安全性，可在车辆驶入后有一定的测试距离或路线。