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原创 产品开发摘要

1.如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号2.带广角的摄像头得到的原始数据像就一个球状的镜面效果,改为平角摄像头就OK了,或是通过软件算法来纠正3.摄像头问题...

2017-01-07 12:16:45 1456

原创 展锐UIS7885+android13代码目录

文章目录bsp目录1. bootloader子目录bsp目录1. bootloader子目录bsp\bootloader\chipram\arch\arm\cpu\armv8\qogirn6proUIS7885采用1 个主频 2.7 GHz 的 Cortex-A76 核、3 个主频 2.3 GHz的 Cortex-A76 核和 4 个主频 2.1 GHz 的 Cortex-A55 核,其中A76和A55都是采armv8。

2024-05-29 16:39:08 475 1

原创 展锐平台+Android系统开发概要

文章目录一、缩略语二、系统分区1. UIS7885+android13的系统分区三、系统编译四、开发调试一、缩略语BBAT:Baseband Auto Test,基带自带测试CRC:Cyclic Redundancy Check,循环冗余检验SPL:Secondary Program Loader,第二阶段程序加载器U-Boot:Universal Boot Loader,通用引导加载程序二、系统分区1. UIS7885+android13的系统分区三、系统编译四、开发调试

2024-05-28 17:39:02 292

原创 OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

2024-02-05 11:33:26 505

原创 ros命名空间

在ROS中,命名空间是一种用于组织和区分节点、话题、服务和参数等资源的层次结构。命名空间使用斜线(/)作为分隔符,类似于文件系统中的路径。

2023-12-16 09:15:23 238

原创 linux常用命令

linux常用命令

2023-12-08 14:46:58 682

原创 通过 VS Code 的 Remote-SSH 连接到服务器时如何显示服务器端 GUI

在配置文件中设置你的服务器信息,输入 HostName 服务器IP地址和 User 服务器用户名,保存以后左侧会出现对应机器名称。打开服务器文件,只需要在文件菜单下,点击 Open Folder,就能在右侧窗口查找自己想要打开的文件路径了,点击 OK 打开。文件 --> 首选项 --> 设置 --> 输入 " encoding " 搜索 --> 找到 " Files: Encoding " --> 选择GB18030。然后把文件关闭再打开,就可以看到中文不是乱码了。,下载页面如下,根据需要下载。

2023-11-16 10:40:45 1027 2

原创 ROS功能包目录下CMakeLists.txt

这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。

2023-08-24 21:21:21 1081

原创 ROS系统API接口

第二个参数:以数组的形式保存终端输入的命令,例如输入"rosrun ** ** 100 200",则argv[0]为当前所执行的文件,argv[0]为100,argv[1]为200。第四个参数:原则上不能重复启动相同的节点,但如果必须就加上第四个参数,从此参数,这样在创建ROS节点时,会在用户自定义的节点名称后缀随机数,从而避免重名问题;如果不是必须则不用写。第一个参数:终端输入参数的个数,例如输入"rosrun ** ** 100 200",则argc为3.第三个参数:节点发布时的名字。

2023-08-24 20:56:21 462

原创 Windows使用MobaXterm远程访问ubuntu20.04桌面

Windows使用MobaXterm远程访问ubuntu20.04桌面

2023-08-22 19:27:41 3147 1

原创 查看Ubuntu基于Debian哪个发行版本的办法

2019年07月06日,Debian代号为“buster”发布Stable稳定版本,同日Debian代号为“bullseye”进入testing版本通道,2019年10月24日,Ubuntu20.04LTS建立代号“FocalFossa”,所以Ubuntu20.04LTS基于Debian代号为“bullseye”的Testing通道,而不是基于Unstable通道。直接打开/etc/debian_version文件,可以查看Ubuntu基于Debian哪个发行版本,也可以运行以下命令。

2023-06-27 10:18:01 1756

原创 ubuntu22.04下挂载第二块硬盘

当然,你可以首先对该硬盘进行一些分区设置,比如删除分区或者新建分区,然后再挂载。其中,nvme0n1的3个分区都已经挂载,分区的挂载分别是/boot/efi、/、/home下。而nvme1n1没有挂载。输入命令:sudo mount /dev/nvme1n1 /home 把/dev/nvme1n1挂载到/home上。上面的步骤还不够,你会发现:重启之后,硬盘又不见了。你需要修改/etc/fstab文件,确保重启之后挂载依然有效。格式化的命令是:sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme1n1。

2023-04-26 14:56:35 3751 2

原创 Ubuntu系统下Python的虚拟环境搭建方法

Ubuntu系统下Python的虚拟环境搭建方法

2023-04-24 15:15:10 3122

原创 typora工具使用说明

其中有导出页码的设置。

2023-03-14 20:17:26 246

原创 安防算法及整体解决方案公司

安防算法及整体解决方案公司

2023-03-13 12:35:15 178

原创 陪孩子一起成长

记录陪孩子成长过程所学的学习资源和总结内容

2023-02-28 12:46:07 183

原创 repo命令汇聚

记录repo命令集

2023-02-24 15:42:07 852

原创 Centos7系统安装软件提示“git is not in the sudoers file. This incident will be reported“

Centos7系统安装软件提示"git is not in the sudoers file. This incident will be reported"

2023-02-23 19:22:53 307

原创 ubuntu18.04挂载硬盘

ubuntu18.04挂载硬盘

2023-02-10 19:53:45 212

原创 Nextcloud通过不被信任的域名访问解决方法 Nextcloud 您正在访问来自不信任域名的服务器

Nextcloud通过不被信任的域名访问解决方法 Nextcloud 您正在访问来自不信任域名的服务器

2023-02-10 19:37:12 5665

原创 ubuntu18.04 ping域名提示“未知的名称或服务”

ubuntu18.04 ping域名提示“未知的名称或服务”

2023-02-10 12:54:09 928

原创 [机器人]政策、行业、市场、产品、技术等信息收集与政策解读

[机器人]政策、行业、市场、产品、技术等信息收集与政策解读

2023-01-30 16:36:34 157

原创 windows11下安装Scoop和lux(annie)

windows11下安装Scoop和lux(annie)

2022-12-21 11:31:28 1922

原创 win11中pycharm专业版远程操作Ubuntu18.04服务器配置

win11中pycharm专业版远程操作Ubuntu18.04服务器配置

2022-11-28 18:04:35 412

原创 yolov5-7.0目录结构

yolov5-7.0 目录结构

2022-11-28 13:20:04 330

原创 深度学习资料链接收集

深度学习资料链接收集

2022-11-28 09:10:48 395

原创 yolov5训练coco128数据集和测试与检测

yolov5训练coco数据集

2022-11-28 08:09:23 16377 3

原创 ubuntu18.04服务搭建yolov5开发环境

ubuntu18.04服务搭建yolov5开发环境

2022-11-22 18:54:00 2816

转载 Anaconda环境配置

Anaconda环境配置

2022-11-21 14:32:11 153

原创 windows11系统WSL2安装ubuntu20.04桌面

windows11系统WSL2安装ubuntu系统桌面

2022-11-18 17:09:25 1672

转载 显卡、显卡驱动、Nvcc、Cuda Driver、CudaToolkit 、Cudnn到底是什么?

显卡、显卡驱动、Nvcc、Cuda Driver、CudaToolkit 、Cudnn到底是什么?

2022-11-17 10:39:21 134

原创 [WSL环境]ubuntu20.04搭建yolov5目标检测开发环境

ubuntu20.04 搭建yolov5 目标检测开发环境

2022-11-17 09:49:41 1613 2

原创 通过WSL2搭建Pytorch1.10+CUDA11.4+NVIDIA Driver深度学习框架

通过WSL2搭建Pytorch1.10+CUDA11.4+NVIDIA Driver深度学习框架

2022-11-14 10:54:35 4603

原创 搭建Windows11下yolov5环境

Windows11下yolov5环境配置

2022-10-27 19:35:59 2879 1

原创 Anaconda安装

Anaconda3安装

2022-10-21 13:04:44 4169

转载 谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题

谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题

2022-10-14 13:11:25 1050

转载 深度学习中的精确率与召回率

深度学习中的精确率与召回率

2022-09-22 15:25:12 117

转载 深度学习中的IoU概念理解

深度学习中的IoU概念理解

2022-09-22 10:01:10 117

原创 幼小衔接准备工作

记录幼小衔接需要准备的内容

2022-09-07 08:37:37 716

原创 对孩子的引导和教育

整理和记录对小孩的引脚与教育心得和规划等

2022-09-07 08:26:08 131

MTK6577+Android编译之android

MTK6577+Android编译之android

2015-08-27

MTK6577+Android编译之kernel

MTK6577+Android编译之kernel

2015-08-27

MTK6577+Android编译之uboot

MTK6577+Android编译之uboot

2015-08-26

MTK6577+Android编译之preloader

MTK6577+Android编译之preloader

2015-08-25

MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决

MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决

2015-08-25

MTK6577 Android源代码目录

MTK6577 Android源代码目录概述

2015-08-25

Android之so文件、JNI和NDK

Android之so文件、JNI和NDK

2015-08-25

MTK6577+Android之关机电流高问题的解决

MTK6577+Android之关机电流高问题的解决

2015-08-25

MTK6577+Android之增加重启功能

MTK6577+Android之增加重启功能

2015-08-25

S3C2443时钟管理

三星处理器S3C2443时钟管理部分的深入学习和代码设置

2015-08-22

Nandflash K9F1208U0B学习

基于Nandflash K9F1208U0B学习基本原理

2015-08-22

LCD控制器时序参数的确定(基于TFT LCD KD50G9-40NM-A3)

LCD控制器时序参数的确定(基于TFT LCD KD50G9-40NM-A3)

2015-08-22

ARM MMU和cache学习

ARM的MMU和cache部分学习、记录和分享

2015-08-22

d_readvol.zip

可用来读取WINCE boot.hv等文件

2015-02-05

WINCE基于CH7024实现TV OUT (VGA)功能

WINCE基于CH7024实现TV OUT (VGA)功能,描述调试过程及注意事项

2011-01-23

WINCE5.0中断机制

描述WINCE5.0中断机制,调用的函数及过程

2011-01-23

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