目录
一、控制云台电机
1.1、硬件接线
电机 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=643573104607
JC4805驱动板 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=836702624227&spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1b4RrNaw&skuId=5594543261696
1.2、配置参数
如果编码器不同,选择对应型号。
二、控制大电流电机
2.1、硬件接线
2.2、配置参数
以下配置参数适用本店的 2204电机、2808电机、5010电机、5008电机;3505为10对极,其它配置相同。
如果编码器不同,选择对应型号。
三、控制霍尔电机
3.1、硬件接线
36V/90WD的57电机,
3.2、配置参数
四、控制轮毂电机
4.1、配置参数—速度模式
4.2、配置参数—力矩模式
(完)