零点校准说明

注意，校准时电机不能带负载，否则校准容易出错。

• 零点校准
  点击【零点校准】，显示“校准中…”,
  如果是“High Current”类型电机，电机先“嘀”一声测量电阻电感（耗时约5秒），然后再正转一圈反转一圈（耗时约10秒），校准完成，总计约15秒。
  如果是“Gimbal”类型电机，电机直接正转一圈反转一圈，校准完成，约10秒。
  Hall电机校准时多了两个校准步骤，需要更多时间，请耐心等待。
  校准期间如有错误，驱动器停止校准同时故障灯（红灯）点亮。
• 查看校准结果
  点击【读取参数】，如果电机还没有校准，提示“尚未校准”；如果电机正在校准，提示“校准中…”，如果校准完成，提示“校准成功”；如果校准错误，提示“校准失败”。
• “上电是否进入闭环”打勾，以后上电电机直接进入闭环模式；如果不打勾，需要发送“进入闭环”指令才能进入闭环模式。
  注意，电机必须校准成功，才能上电后进入闭环模式。
  ABZ编码器必须每次上电后零点校准，此处不要打勾，否则上电提示故障。
• 保存校准
  待电机校准成功后，点击【保存校准】，校准结果保存到驱动板，以后上电可以不用再校准。