自动驾驶技术一直是人工智能领域的研究热点之一。在实现安全可靠的自动驾驶系统中,车辆检测与车道线分割是至关重要的任务。本文将介绍如何利用PaddleX和YOLOv3模型实现车辆检测与车道线分割,并提供相应的源代码。
车辆检测任务是自动驾驶系统中的基础任务之一,它可以帮助车辆识别周围环境中的其他车辆,并进行相应的决策。而车道线分割任务则主要用于识别道路的车道线,从而帮助车辆保持正确的行驶轨迹。
在本实践中,我们将使用PaddleX,这是一个基于PaddlePaddle深度学习框架的高层API,它提供了简单易用的接口,方便我们进行模型训练和推理。
首先,我们需要安装PaddleX。可以使用以下命令来安装:
pip install paddlex
安装完成后,我们可以开始编写代码。
import paddlex as pdx
# 初始化模型
model = pdx.load_model