嵌入式系统——课堂笔记（十一）

1. 输入输出

1.1 并行接口

• 51并行接口： P0, P1, P2, P3。
• STC系列并行接口： 并口电气特性可设定为四种模式，通过PxM1, PxM0设定
  ①准双向（标准51）
  ②推挽输出
  ③仅输入
  ④漏极开路输出

（1）并口模块的理解

• 属于输入/输出模块。
• 在CPU看来，是可访问的寄存器单元。
• 核心功能是引脚电平与寄存器内容对应。

（2）蜂鸣器驱动电路

• 蜂鸣器不发声时，1号电压为1，CPU不供电。
• 蜂鸣器发生时，1号电压在0、1间周期变化。

1.2 计数器类接口

（1）理解

• 是输入/输出的一部分
• 在CPU看来，是可以访问的寄存器单元。
• 核心功能：含有一个计数器寄存器。

（2）标准51“定时器/计时器”（考点）

• 51有两个定时/计数器：T0, T1
• 6个特殊功能寄存器：
  ①TH1, TL1：T1计数器（高、低字节）
  ②TH0, TL0：T0计数器（16bit，0~65535）
  ③TMOD：方式控制
  ④TCON：运行控制、运行状态
  理解： 三类（数据、方式、控制和运行状态）
  片内RAM：SFR（21个寄存器）
• 定时器结构：
  
  ①定时器：对内部时钟计数
  ②计数器：对引脚计数

（3）控制寄存器TCON

• TF1：T1溢出中断标志
  当产生溢出时由硬件置1，向CPU请求中断。

• TR1：T1运行控制位。由软件置位和清零。
  TR1 = 1时允许T1开始计时，TR1 = 0时进制T1计数。

• TF0, TR0同理。

（4）工作模式寄存器TMOD

• GATE：GATE置1时，打开定时器/计数器。
• C/T：清零用作定时器，置1用作计数器。
• M1M0

1.3 中断系统

（1）优点

• 提供对异常事件响应机制。
• 提高计算机的实时性。

（2）2个特殊功能寄存器（考点）

• IE：中断允许寄存器
  
• IP：中断优先级控制寄存器
  
  

（3）中断系统结构图

• 5个中断源
• 两个SFR：IE, IP

（4）中断源

• INT0：外部中断0（P3.2脚复用）
• INT1：外部中断1（P3.1脚复用）
  
• T0溢出：定时器0溢出（c000BH）
• T1溢出：定时器1溢出（c001BH）
• TI, TI：串行通信
  
  （5）中断过程
• 中断响应
• 中断完成
  
• 中断返回
  ①当执行RETI时，硬件中断服务程序返回原中断位置。

（6）中断系统初始化过程