一、首先要拿到一个内核源码压缩包,拷贝至Ubuntu中进行解压,得到源码包 (此过程是通过网络的方式使用TFTP协议下载内核镜像,开发板用网线与主机直连)
二、然后对内核的一些设置进行配置
vi Makefile 修改CPU架构为arm架构,修改交叉编译工具,如下所示
三、make xxx_deconfig 此命令会将arch/arm/configs/xxxx_defconfig文件拷贝到内核顶层目录下的.config文件中(修改内核的配置文件)
四、make uImage (编译内核,生成镜像,此过程可能耗时较长)
此过程中可能会出现提示mkimage工具不存在,解决方法:
1.在u-boot获取
进入u-boot的目录下 输入命令 find -name mkimage
可以看到mkimage所在的目录
./tools/mkimage
拷贝mkiamage工具到/usr/bin目录下 sudo cp mkimage /usr/bin
2.从网上下载
sudo apt-get install uboot-mkimage
sudo apt-get install u-boot-tools
五、在ubuntu中安装tftp协议 命令 sudo apt-get install tftp
再输入 sudo apt-get install tftpd-hpa
此时查看 cd /var/lib 中会有 tftpboot 文件
给tftpboot文件设置权限 sudo chomd 0777 tftpboot
重启tftp sudo /etc/init.d/tftp-hpa restart
六、将编译生成的uImage拷贝到/var/lib/下
sudo cp /arch/arm/boot/uImage /var/lib/
七、连接开发板,进入uboot模式,输入命令 tftpboot 0x48000000 ubuntu的ip uImage
八、启动内核,在输入命令 bootm 0x48000000
此时,可以看到内核已经启动完成。