linux-kernel移植

kernel移植

kernel概述

内核相当于操作系统，它为上层应用提供进程控制、内存管理、设备驱动、文件系统、网络控制等基础功能。

kernel编译

使用补丁文件编译

1. 解压kernel源码
2. 打补丁，patch -p1 < 补丁文件
3. 配置，有如下三种方法
   1. make menuconfig 自己配置，不建议
   2. 使用kernel源码的默认配置文件
      1. 找到arch/arm/configs/下相似的配置文件，xxx_defconfig
      2. 在顶层目录make xxx_defconfig，xxx_deconfig文件，将写入顶层目录下的.config文件中，之后make menuconfig会读取.config，显示配置结果
   3. 使用厂家提供的配置文件
      即顶层目录的config.ok，将其cp config.ok .config即可。
4. make uImage
   uImage：64K头部+实际内核数据，在uboot移植时可知(uboot环境变量中的bootcmd)，拷贝内核时，将读取头部，再拷贝实际内核数据至ram中

配置过程

make xxx_deconfig，将生成顶层目录下的.config
.config文件内有：
例如，CONFIG_DM9000=y
grep -rn CONFIG_DM9000 ./*，查看该字符出现在哪些文件中：
1、C源码，arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c，

#if defined(CONFIG_DM9000)

由4可知，C源码的CONFIG_DM9000，在autoconf.h中定义
2、makefile文件：/drivers/net/Makefile中

obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9dev9000c.o

根据3，将dm9dev9000c.c编译进内核
3、include/config/auto.conf，

CONFIG_DM9000=y

这里的CONFIG_DM9000，是从.config中读取的，这里的y，表示将其编译进内核
该auto.conf被顶层makefile包含，供子目录makefile使用
4、include/linux/autoconf.h

#define CONFIG_DM9000 1 

这里的CONFIG_DM9000，是从.config中读取的，并在autoconf.h写成#define CONFIG_DM9000 1

编译过程分析

make uImage
1、顶层makefile:
找uImage目标，未找到，但有如下：

include $(srctree)/arch/$(ARCH)/Makefile

2、分析arch/arm/Makefile

zImage Image xipImage bootpImage uImage: vmlinux

==>依赖于vmlinux
3、vmlinux在顶层makefile中制定规则:

		vmlinux: $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
		ifdef CONFIG_HEADERS_CHECK
			$(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/Makefile headers_check
		endif
		$(call if_changed_rule,vmlinux__)
		$(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost $@
		$(Q)rm -f .old_version

展开vmlinux的依赖，如下：

			vmlinux-lds  := arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds	==》arch/arm/kernel/vmlinux.lds
			vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
				head-y		:= arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o
				init-y		:= init/
				init-y		:= $(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y))
					patsubst替换通配符，将$(init-y)目录下的%/(即所有文件)，替换为built-in.o，即将init下所有文件编译成built-in.o
			vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
				core-y		:= usr/
				core-y		+= kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/
				core-y		:= $(patsubst %/, %/built-in.o, $(core-y))
					==》链接为usr/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/built-in.o security/built-in.o crypto/built-in.o block/built-in.o
				libs-y		:= $(libs-y1) $(libs-y2)
					libs-y1		:= $(patsubst %/, %/lib.a, $(libs-y))
					libs-y2		:= $(patsubst %/, %/built-in.o, $(libs-y))
					libs-y		:= lib/
					libs-y				:= arch/arm/lib/ $(libs-y)	//arch/arm/Makefile
					==》lib/lib.a lib/built-in.o
				drivers-y	:= drivers/ sound/
				drivers-y	:= $(patsubst %/, %/built-in.o, $(drivers-y))
					==》drivers/built-in.o sound/built-in.o
				net-y		:= net/
				net-y		:= $(patsubst %/, %/built-in.o, $(net-y))
					==》net/built-in.o
			以上，有些宏定义例如core-y，在arch/arm/Makefile中也有定义，这里没有一一列举出来

4、make过程
链接脚本为arch/arm/kernel/vmlinux.lds，里面定义了uImage的内存分布
第一个执行的文件为：arch/arm/kernel/head.S

内核启动流程

内核最终目的：挂接根文件系统，启动应用程序
uboot:do_bootm_linux：
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);//启动内核
1、处理uboot传递的参数
bd->bi_arch_number：机器码，uboot源码中定义
比较机器码，看本kernel是否支持该板子
kernel源码中定义了对应板子的机器码，编译至内存某一区段
bd->bi_boot_params：uboot启动参数
2、启动内核
流程概述如下：

start_kernel:
	rest_init:
		kernel_init:
			prepare_namespace:
				mount_root	//挂载根文件系统
			init_post:
				//执行应用程序