十六.linux开发之Kernel移植——内核的配置和编译原理

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详情看这里链接，记录太多，就不一一排版了。

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本节我们选择linux 2.6.35.7版本kernel进行实践。使用的是九鼎X210的移植版本

补充.内核的子系统（参考A8实验指导书）

Linux 内核主要由 5 个子系统组成：进程调度，内存管理，虚拟文件系统， 网络接口，进程间通信。

1.进程调度（ SCHED）

进程调度控制进程对 CPU 的访问。选择下一个进程运行时，由调度程序选择 最值得运行的进程。可运行进程实际上是等待 CPU 资源的进程，如果某个进程在 等待其他资源，则该进程是不可运行进程。 Linux 使用了比较简单的基于优先级 的进程调度算法选择新的进程。

2.内存管理（ MM）

内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。 Linux 的内存管理支持虚拟 内存，即在计算机中运行的程序，其代码、数据、堆栈的总量可以超过实际内存 的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留 在磁盘中。必要时，操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。内存管理从逻辑 上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内 存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。

3.虚拟文件系统（ Virtual File System， VFS）

虚拟文件系统隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口， VFS 提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和 设备驱动程序。逻辑文件系统指 Linux 所支持的文件系统，如 EXT2， FAT 等；设 备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。

4.网络接口（ NET）

网络接口提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可 分为网络协议和网络设备驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传 输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通信，每一种可能的硬件设备都有相 应的设备驱动程序。

5.进程间通信（ IPC）

 进程间通信支持进程间各种通信机制。这些通信机制主要有以下部分：管道 （ Pipe）及有名管道（ named pipe）；信号（ Signal）；报文（ Message）队列（消 息队列）；共享内存；信号量（ semaphore）；套接口（ Socket）。

这些子系统虽然实现的功能相对独立，但存在着较强的依赖性（调用依赖模

块中相应的函数），所以说 Linux 内核是单块结构（ monolithic）的。

下图是五个子系统间的互相关系。

各个子系统间的互相关系如下：

① 进程调度与内存管理之间的关系：这两个子系统互相依赖。在多道程序环境 下，程序要运行的话必须为之创建进程，而创建进程的第一件事情就是将程 序和数据装入内存。

② 进程间通信与内存管理的关系：进程间通信子系统要依赖内存管理支持共享 内存通信机制，这种机制允许两个进程除了拥有自己的私有空间，还可以存 取共同的内存区域。

③ 虚拟文件系统与网络接口之间的关系：虚拟文件系统利用网络接口支持网络 文件系统（ NFS），也利用内存管理支持 RAMDisk 设备。

④ 内存管理与虚拟文件系统之间的关系：内存管理利用虚拟文件系统支持交换， 交换进程（ swapd）定期由调度程序调度，这也是内存管理依赖于进程调度的 唯一原因。当一个进程存取的内存映射被换出时，内存管理向文件系统发出 请求，同时挂起当前正在运行的进程。 除了这些依赖关系外，内核中的所有子系统还要依赖于一些共同的资源。这 些资源包括所有子系统都用到的“过程”，例如：分配和释放内存空间的过程， 打印警告或错误信息的过程，还有系统的调试过程等等。

一.linux内核源码目录结构

     Kbuild，Kernel Build，管理内核编译的文件

     Makefile，kernel工程的Makefile。

     mk，是九鼎在移植时自己添加的，不是linux内核本身的东西

     arch，体系架构，arch目录下的子目录存放的是不同种类的架构。譬如arm这种cpu的所有文件都在arch/arm目录下

     block，块设备，一般是存储设备，存放的块设备管理的相关代码。譬如说SD卡、iNand、Nand、硬盘等都是块设备。block目录下放的是一些linux存储体系中关于块设备管理的代码。

     crypto，加密相关，存放加密算法实现代码

     Documentation，说明文档

     drivers，设备驱动模块，存放各种设备类型驱动模块源代码

     firmware，固件。什么是固件？固件其实是软件，不过这个软件是固话到IC里面运行的叫固件。就像S5PV210里的iROM代码

     fs，文件系统，里面列出了linux支持的各种文件系统的实现。

     include，头文件，子目录存放通用的各种模块的头文件

     init，kernel启动时初始化的代码

     ipc，进程间通信机制的代码

     kernel，kernel内核本身需要的代码

    lib，通用的库函数。这里面都是一些公用的有用的库函数，注意这里的库函数和C语言的库函数不一样的。在内核编程中是不能用C语言标准库函数，这里的lib目录下的库函数就是用来替代那些标准库函数的。譬如在内核中要打印信息时不能用printf，而要用printk，这个printk就是我们这个lib目录下的。

    mm，mm是memory management，内存管理。linux的内存管理代码都在这里

    net，网络协议栈，子目录存放各种网络协议，譬如TCP/IP协议栈等都在这里。

    scripts</