AI坦克对战（实现人机）

坦克对战游戏 AI 设计

1. 游戏要求

从商店下载游戏：“Kawaii” Tank 或 其他坦克模型，构建 AI 对战坦克。具体要求

• 使用“感知-思考-行为”模型，建模 AI 坦克
• 场景中要放置一些障碍阻挡对手视线
• 坦克需要放置一个矩阵包围盒触发器，以保证 AI 坦克能使用射线探测对手方位
• AI 坦克必须在有目标条件下使用导航，并能绕过障碍。（失去目标时策略自己思考）
• 实现人机对战

让坦克变得智能一点：

• 有目标时进行导航
• 没有目标时自动锁定下一个目标
• 离目标越近速度越慢，小于20时停止
• 当与目标之间没有障碍物时才会进行射击

让坦克变得笨一点：

• 躲避障碍物的动作很慢
• 射击有误差
• 只能以固定频率发射子弹（1s）

2. 游戏素材

在游戏商店下载“Tanks! Tutorial”

自制地图后bake：

预制的地图，坦克和子弹：

在enemy，player上有碰撞器，地图上的几个比较重要的建筑也加上了碰撞器，而子弹有触发器：

enemy，player，bullet有不同的行为，他们都是刚体：

enemy和player都有作为坦克的数据类，它们都是NavMeshAgent：

3. 代码分析

• Director

导演类，单例模式

public class Director : System.Object {

    private static Director _instance;
    public ScenceController scence { get; set;}
    public static Director getInstance() {
        if (_instance == null) {
            _instance = new Director ();
        } 
        return _instance;
    }
}

• tankData

坦克的数据类

public class tankData : MonoBehaviour {

    public int hp;  //血条
    public GameObject bulletPrefab;//子弹预制
    private Team team;  //队伍

    //设置队伍
    public void setTeam(Team t){
        team = t;
    }

    //返回队伍
    public Team getTeam(){
        return team;
    }
}

• PublicQuote

公共引用的枚举，接口等

//队伍：红队，蓝队
public enum Team:int{Red, Blue}

//游戏模式：自动，人机
public enum Mode:int{Auto, Play}

//游戏状态：准备，游戏中，红队胜利，蓝队胜利
public enum State:int{Ready, Playing, Win, Lose}

• EventManager

事件发布器

public class EventManager: MonoBehaviour{

    //坦克的破坏事件（HP降为0）
    public delegate void DestroyEvent (GameObject tank);
    public static event DestroyEvent destroy;

    //坦克的击中事件
    public delegate void HitEvent (GameObject bullet);
    public static event DestroyEvent hit;

    public void destroyTank(GameObject tank){
        if (destroy != null) {
            destroy (tank);
        }
    }

    public void hitTank(GameObject bullet){
        if (hit != null) {
            hit (bullet);
        }
    }
}

• ScenceController

场景管理器

(1) 成员变量

public int enemiesNum = 5;          //敌人的数量
public GameObject enemyPrefab;      //enemy预制
public GameObject playerPrefab;     //player预制
public Mode mode = Mode.Play;       //游戏模式
public Material bluePrefabs;        //蓝色标志材料
public Material redPrefabs;         //红色标志材料
public GameObject bulletExplosion;  //子弹爆炸预制
public GameObject tankExplosion;    //坦克爆炸预制

//敌人初始位置
private float enemyPos_x = -80;
private float enemyPos_y = 40;
//玩家初始位置
private Vector3 playerPos = new Vector3(80, 1, -40);

private List<GameObject> teamR;     //红队列表
private List<GameObject> teamB;     //蓝队列表
private GameObject player;          //玩家
private State state = State.Ready;  //游戏状态
private float