嵌入式单片机基础篇（四十二）之单总线协议-DS18B20原理与stm32F1以及51单片机程序

单总线协议-DS18B20原理与stm32F1以及51单片机程序

一、DS18B20技术性能特征

①、 独特的单总线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。大大提高了系统的抗干扰性。
② 、测温范围 －55℃～+125℃，精度为±0．5℃。
③、支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，最多只能并联8个，实现多点测温，如果数量过多，会使供电电源电压过低，从而造成信号传输的不稳定。
④、 工作电源: 3.0~5.5V/DC （可以数据线寄生电源）。
⑤ 、在使用中不需要任何外围元件。
⑥、 测量结果以9~12位数字量方式串行传送。

二、DS18B20特点：

（1）DS18B20共有6种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、写0、写1、读0和读1。所有这些信号，除了应答脉冲以外，都由主机发出同步信号。并且发送所有的命令和数据都是字节的低位在前。
（2）单总线是一种半双工通信方式

三、DS18B20的典型温度读取过程：

DS18B20的典型温度读取过程为：复位>>发SKIP ROM命令（0XCC）>>发开始转换命令（0X44）>>延时>>复位>>发送SKIP ROM命令（0XCC）>>发读存储器命令（0XBE）>>连续读出两个字节数据(即温度)>>结束。
1、如果总线上只有一个ds18b20，那么初始化时可以跳过ROM（CCH）
2、如果总线上只有多个ds18b20，那么初始化时需要搜索ROM（FOH）、读ROM（33H）读出64位序列号、发送匹配ROM指令（55H）以及64位序列号

四、原理与程序：

1、51单片机原理与程序：
（1）复位脉冲函数：

sbit DQ=P1^7;
unsigned char time;   //设置全局变量，专门用于严格延时
/*****************************************************
函数功能：将DS18B20传感器初始化，读取应答信号
出口参数：flag 
原理：主机将数据线DQ拉成低电平保持480us-960us后释放总线，等待15-60us后，在60us-240us内检测总线是否为
 低电平，如果为低电平说明ds18b20器件功能正常
***************************************************/
bit Init_DS18B20(void)	
{
   
 bit flag;         //储存DS18B20是否存在的标志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在
 DQ = 1;           //先将数据线拉高
 for(time=0;time<2;time++); //略微延时约6微秒
 DQ = 0;           //再将数据线从高拉低，要求保持480~960us
 for(time=0;time<200;time++);  //略微延时约600微秒        //以向DS18B20发出一持续480~960us的低电平复位脉冲 
 DQ = 1;           //释放数据线（将数据线拉高） 
  for(time=0;time<10;time++);  //延时约30us（释放总线后需等待15~60us让DS18B20输出存在脉冲）
 flag=DQ;          //让单片机检测是否输出了存在脉冲（DQ=0表示存在）      
 for(time=0;time<200;time++); //延时足够长时间，等待存在脉冲输出完毕
     
 return (flag);    //返回检测成功标志
}

（2）写单字节函数：

/*****************************************************
函数功能：向DS18B20写入一个字节数据
入口参数：dat
原理：
（1）主机读0时序：主机先把总线拉低大于1us，如果主机发送0，主机会把总线继续拉低至少60us直至写周期结束，然后释放总线为高电平
（2）主机读1时序：主机先把总线拉低大于1us，然后释放总线直至写周期结束
（3）作为从机的ds18b20在检测到总线被拉低后（写周期开始），等待15us，在15-45us内对总线采样
（4）数据传输：多字节低字节在前，高字节在后，一字节的低位在前，高位在后
***************************************************/  
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
   
	unsigned char i=0;
	for (i=0; i<8; i++)
		 {
   
		  DQ =1;         // 先将数据线拉高
		  _nop_();	     //等待一个机器周期	 
		  DQ=0;          //将数据线从高拉低时即启动写时序       
		  DQ=dat&0x01;   //利用与运算取出要写的某位二进制数据,
                       //并将其送到数据线上等待DS18B20采样	
		 for(time=0;time<10;time++)	
		     ;//延时约30us，DS18B20在拉低后的约15~60us期间从数据线上采样
		  DQ=1;          //释放数据线		    
		  for(time=0;time<1;time++)
			  ;//延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期
		  dat>>=1;       //将dat中的各二进制位数据右移1位
		 }
	  for(time=0;time<4;time++)
	              ; //稍作延时,给硬件一点反应时间
}

（3）读单字节函数：

/*****************************************************
函数功能：从DS18B20读取一个字节数据
出口参数：dat
原理：
（1）主机读0时序：主机先把总线拉低大于1us，然后释放总线，如果ds18b20发送0，ds18b20会把总线拉低15us，然后释放总线为高电平
（2）主机读1时序：主机先把总线拉低大于1us，然后释放总线，如果ds18b20发送1，则在主机释放总线后不拉低总线，也就是为高电平
（3）主机需在读周期开始（主机先把总线拉低大于1us，然后释放总线）后的15us内检测总线电平的高低。
***************************************************/ 
unsigned char ReadOneChar(void)
 {
   
		unsigned char i=0;	
		unsigned char dat;  //储存读出的一个字节数据
		for (i=0;i<8;i++)
		 {
   
		   
		   DQ =1;       // 先将数据线拉高
		   _nop_();	    //等待一个机器周期	 
		   DQ = 0;      //单片机从DS18B20读书据时,将数据线从高拉低即启动读时序
		   _nop_();     //等待一个机器周期		
		   _nop_();     //等待一个机器周期		   
		   DQ = 1;     //将数据线"人为"拉高,为单片机检测DS18B20的输出电平作准备
		   for(time=0;time<2;time++);      //延时约6us，使主机在15us内采样
			 	dat>>=1;
		   if(DQ==1)
		      dat|=0x80;  //如果读到的数据是1，则将1存入dat
		   for(time=0;time<1;time++);//延时3us,两个读时序之间必须有大于1us的恢复期	
	    }	                    
	 return(dat);    //返回读出的十进制数据
}

（4）DS18B20温度转换函数：

/*****************************************************
函数功能：做好读温度的准备
***************************************************/ 
void ReadyReadTemp(void)
{
   
      Init_DS18B20();     //将DS18B20初始化
		WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
		WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换	  
	   for(time=0;time<100;time++);	 //温度转换需要一点时间
		Init_DS18B20();     //将DS18B20初始化
		WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
		WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位	
}

转化后得到的12位数据，存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0， 这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625即可得到实际 温度。 例如+125℃的数字输出为07D0H，，-25.0625℃的数字输出为FE6FH。

（5）主机温度转换函数：

 while(1)                //不断检测并显示温度
	 {
   	
		ReadyReadTemp();     //读温度准备
	  TL=ReadOneChar();    //先读的是温度值低位
		TH=ReadOneChar();    //接着读的是温度值高位
		TN=TH*16+TL/16;      //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16
			                  //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了
	   TD=(TL%16)*10/16;    //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整，
			                  //这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数)
	   display_temp1(TN);    //显示温度的整数部分
	   display_temp2(TD);    //显示温度的小数部分
      delaynms(10);               
    }	

2、51单片机完整程序：

#include<reg51.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
unsigned char code digit[10]={
   "0123456789"};     //定义字符数组显示数字
unsigned char code Str[]={
   "Test by DS18B20"};    //说明显示的是温度
unsigned char code Error[]={
   "Error!Check!"};     //说明没有检测到DS18B20
unsigned char code Temp[]={
   "Temp:"};             //说明显示的是温度
unsigned char code Cent[]={
   "Cent"};              //温度单位
/*******************************************************************************
以下是对液晶模块的操作程序
*******************************************************************************/
sbit RS=P2^0;           //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1;           //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2;            //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7;           //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
   
   unsigned char i,j;	
	 for(i=0;i<10;i++)
	  for(j=0;j<33;j++)
	   ;		 
 }
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
 void delaynms(unsigned char n)
 {
   
   unsigned char i;
	for(i