嵌入式单片机基础篇（四十一）之NEC通讯以及stm32F1单片机程序

NEC通讯以及stm32F1单片机程序

1、NEC通讯知识点补充：
如果按住红外遥控器一个按键不放，那么 遥控器发送一次命令码 后，就 循环发送110ms的重复码。
重复码：9ms的红外光载波信号+2.25ms的不发射红外光载波信号+0.56ms的红外光载波信号


2、程序思路：（正点原子的程序思路）
（1）开启定时器对应通道输入捕获功能，默认上升沿捕获。定时器的计数频率为1MHz,自动装载值为10000，也就是溢出时间我10ms。
（2）开启定时器输入捕获更新中断和捕获中断。当捕获到上升沿产生捕获中断，当定时器计数溢出，产生更新中断。
（3）当捕获到上升沿的时候，设置捕获极性为下降沿捕获（为下次捕获下降沿做准备），然后设置定时器计数值为0（清空定时器），同时设置变量RmtSta的位4值为1，标记已经捕获到上升沿。 当捕获到下降沿的时候，读取定时器的值赋值给变量Dval，然后设置捕获极性为上升沿捕获（为下次捕获上升沿做准备），同时对变量RmtSta的位4进行判断：
如果RmtSta位4位1，说明之前已经捕获到过上升沿，那么对捕获值Dval进行判断，300-800之间，说明接收到的是数据0,1400-1800之间说明接收到的数据为1,2200-2600，说明是连发码，4200-4700说明为同步码。分析后设置相应的标志位。
如果是定时器发生溢出中断，那么分析，如果之前接收到了同步码，并且是第一次溢出，标记完成一次按键信息采集。
3、程序：（正点原子的程序代码）
（1）remote.c

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置 IO 以及定时器 4 的输入捕获
void Remote_Init(void) 
{
    
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能 PORTB 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB.9
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //GPIOB.9 输出高
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大 10ms 溢出 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M 的计数频率,1us 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
//TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx
 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入 IC4 映射到 TI4 上
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 8 个定时器时钟周期滤波
 TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器 4
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
TIM_ITConfig( TIM4