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RSS订阅原创 4G Cat1模块，实现数据远程收发
4G Cat1 模块1 串口AT指令 连接MQTT型号：DX-CT511/DX-CT511N1 串口AT指令 连接MQTT配置APN: AT+QICSGP=1,1,“cmnbiot”,“”,“”开启移动网络：AT+NETOPEN 返回 +NETOPEN:SUCCESS,则成功开启网络AT+MCONFIG=“mqtt设备ID”,“你的mqtt服务器账号”,“密码”AT+MIPSTART=“mqtt服务器地址”,1883,4 设置mqtt服务器地址AT+MCONNECT=
2024-08-08 16:52:09
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原创 DS3225 舵机基础知识
T = (336-1+1)*(10000-1+1)/168000000 = 0.02s =20ms 周期设置 计数值10000。使用AT9S pro 的旋钮6来控制角度 PWM默认值为（1080-1920）20ms一周期，对应控制占空比是 0.5ms-2.5ms，即计数值。比例系数 = 1000/(1920-1080)=1.19。即在有效控制时间范围内，1个计数值的角度为0.18度。偏移量 = 250-1080*1.19 = 1035。1250-250=1000 计数值对应180°。
2024-08-07 16:22:22
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原创 VSCode代码阅读工具
在vosdecode设置中搜索 aide 配置如图(我这里使用deepseek，注册有免费500w token，体验相应功能)vscode拓展搜索aide并安装。主要功能：代码帮助阅读、代码转换。
2024-08-01 23:10:47
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原创 大彩串口屏官方程序移植 STM32F407
打开厂家例程里的hmi_user_uart.h,把这几行复制到你自己的串口头文件里（如usart3.h），这里面要注意，那句#include "stm32F10x_it.h"不要，宏定义全部都挪过去，最下面那个senchar函数，千万不要改函数名，下一步讲一下这个函数怎么修改。修改cmd_queue.c，把19行这一句注释掉，这个ulitity.h没啥用，其对应的C文件里面重新定义了delay函数，你自己项目里有，没必要用他的，所以注释掉。进入所连串口的中断函数入口，我的是串口6。
2024-08-01 14:12:12
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原创 [keil printf打印重定向]
在uart.c 中覆写 futc 和 fgetc函数 如下。*return: 输出字符的 ASCII 码。*return: 读取字符的 ASCII 码。// 不添加下面代码需要勾选MicroLib。*function: 写字符文件函数。*function: 读字符文件函数。*param1: 输出的字符。*param2: 文件指针。*param1: 文件指针。
2024-07-30 14:37:56
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原创 CARLA+SUMO联合仿真
前面提到，直接点击CarlaUE4.exe就启动了服务端，也就是场景渲染的地方。首次运行联合仿真脚本出现错误的原因是在官方提供的sumo_integration包有个小问题，sumo_simulation.py文件中的第304行的traci模块错用，原代码为。要想进行Carla-SUMO联合仿真，还需要进入到Co-Simulation/Sumo安装requirements.txt中的依赖(虽然只有一个处理XML的包，因为SUMO是的输入基本都是XML文件)，安装命令同上，确认当前目录是Sumo即可。
2024-02-21 14:22:38
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原创 Vscode + Keil + STM32CubeMX
2. Vscode安装C/C++ Extension Pack 和 keil Assisant插件。实在是不习惯keil ，记录一下用Vscode + keil 联合开发。缺点：不能增加库函数，可以在keil里改变工程，用vscode编辑。4 编译 —— 下载 —— 再次编译。１． VSCode上使用C++
2024-02-06 15:18:35
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原创 嵌入式踩坑记录
链接: [https://blog.csdn.net/kangweijian/article/details/107564868)4. 创建工程在project-选择MDK-ARM，Code Generator-勾选第一项。分析原因：硬件和接线都没问题情况下，这时候可能是SWD的引脚被占用了，或者被禁用了。5. 打开工程，keil编译生成hex文件，并利用百问网烧录工具烧录hex文件。问题可能原因：软件配置PA13,PA14 解决占用。软件配置：bin\hex文件烧录更改配置。6. 正常调试 下载。
2024-02-02 10:26:13
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空空如也
空空如也
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