7天物联网智能家居(基础 Day1)

LOVE DEATH AND ROBOTS

已于 2024-02-06 15:03:33 修改

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文章标签：物联网智能家居 fpga开发

于 2024-02-01 14:53:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lostmagicyan/article/details/135973460

版权

（一）Day1

1.学习路线

嵌入是学习路线

2.基本概念

1.什么是ARM

在这里插入图片描述

2.ARM架构分类

老架构

3.MCU和MPU

在这里插入图片描述

4.DSP和FPGA

在这里插入图片描述

总结

在这里插入图片描述
在控制显示通讯 —— MCU\MPU —— C语言基础、外设基础、RTOS、 Linux基础、操作系统、网络编程
通讯数据处理算法—— DSP —— 数据处理算法理论知识
大量数据处理、特例的实现 —— FPGA —— 高速接口、音视频算法

STM32开发命名规则

在这里插入图片描述

3 嵌入式产品举例

1.智能台灯

无操作系统的MCU项目
功能描述：可以根据外界光照情况调整自身亮度和色温，
也可以通过按钮手动调整，
可以和手机连接，通过app控制，
还能间隔一定时间，提醒用户。

在这里插入图片描述

一个主控芯片 + WIFI芯片
系统大致框图

在这里插入图片描述

2.智能手环

在这里插入图片描述
通常运行RTOS

3电视盒子

在这里插入图片描述

运行Linux/Android系统

（二）Day2

1.上手思路

在这里插入图片描述

最小系统概念
在这里插入图片描述

2.寄存器

在这里插入图片描述

存储结构

控制LED 流程：原理图（找到连接的引脚）—— 芯片存储结构图（找到控制寄存器地址）—— 根据手册查看详细信息

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3 开发方式

在这里插入图片描述

4 创建工程

STM32CubeMX创建工程选取MDK-ARM(适用于KEIL的工程)，勾选Generate选项

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ac398a5cdbae4ea0bcc5bca38af616f8.png
第一个点灯程序

在主题main函数相对应位置
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(1000);

}
/* USER CODE END 3 */
}
在这里插入图片描述

5 夜课

C语言指针基础

在这里插入图片描述

如何操作GPIO

三种办法
1.参考网上示例
在这里插入图片描述
2.看HAL库源码和注释

1.使能时钟
2.初始化配置引脚，里面设置引脚的各个属性
3.如果涉及中断，还需配置中断
4.读引脚函数
5.写引脚函数

使用配套资料的《8_STM32F1HAL库和LL库用户手册.pdf》

（三）Day3

1.时钟系统与GPIO

在这里插入图片描述

按键控制灯

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin))
		{
			HAL_Delay(8); // 延时消抖
			if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin))
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
			}
			
		}

2. CubeMx时钟配置

在这里插入图片描述
判断时钟配置是否正确的两个方法
1.使用HAL库提供的函数HAL_RCC_GetSysClockFreq()，
获取系统时钟频率，再通过串口打印或者debug调试显示结果。

第二个，硬件方法：PA8可以复用为MCO引脚，对外提供时钟输出。

用示波器监控该引脚的输出来判断我们的系统时钟是否设置正确。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（四）Day4

什么是中断

在这里插入图片描述

中断有哪些

在这里插入图片描述

中断优先级

在这里插入图片描述

GPIO 中断

在这里插入图片描述

中断与事件的区别

链接: STM32 中断与事件

CubeMX操作中断

1.配置中断引脚
在这里插入图片描述

降低抢占优先级，勾选NVIC代码初始化

按键中断调用

最后调用HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 为虚函数，覆写

static uint8_t key_flag = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	if(GPIO_Pin == KEY_Pin)
	{
		key_flag = ~key_flag;
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, key_flag?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	}
}

在这里插入图片描述

通讯

1.串行/并行通讯

在这里插入图片描述

2.全双工\半双工\单工传输

在这里插入图片描述

3.同步\异步通信

在这里插入图片描述

4.串口电平

在这里插入图片描述
串口连接时序

5.串口测试

CubeMX配置
在这里插入图片描述
实现完串口配置就可以使用 HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit来接收和发送串口数据

在实现printf格式化输出，需要覆写两个函数，如下重定向打印输出代码
在 Usart.c中添加如下代码，添加头文件 #includ <stdio.h>

/*
* 添加如下代码，可不在工程设置中勾选 Use MicroLIB
*/
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
	int a;
};
	FILE __stdout;
	FILE __stdin;
	void _sys_exit(int x)
{
}



/*****************************************************
*function: 写字符文件函数
*param1: 输出的字符
*param2: 文件指针
*return: 输出字符的 ASCII 码
******************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
	return ch;
	} 
/*****************************************************
*function: 读字符文件函数
*param1: 文件指针
*return: 读取字符的 ASCII 码
******************************************************/
int fgetc(FILE *f)
{ 
	 uint8_t ch = 0; 
	 HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10); 
	 return (int)ch;
}

在主函数中打印测试

printf("百问科技 www.100ask.net\n\r");
printf("UART 实验\n\r");
printf("test char = %c,%c\n\r", 'H', 'c');
printf("test string1 = %s\n\r", "www.100ask.net");
printf("test string2 = %s\n\r", "深圳百问网科技有限公司");
printf("test decimal1 number = %d\n\r", 123456);
printf("test decimal2 number = %d\n\r", -123456);
printf("test hex1 number = 0x%x\n\r", 0x123456);
printf("test hex2 number = 0x%08x\n\r", 0x123456);
printf("test float = %.5f\n\r", 3.1415);
printf("test double = %.10lf\n\r", 3.141592653);

配置串口2，使能串口2的中断用于接收数据
在这里插入图片描述
串口终端函数HAL_UART_IRQHandler(&huart2) —— UART_Receive_IT(huart) —— HAL_UART_RxCpltCallback(huart) 虚函数覆写

串口通讯简要流程

重定向打印输出代码（用于格式化打印输出）
覆写串口2中断返回函数，编写串口接收数据函数，发送数据函数，清空数据函数以及启动接收函数

// 串口2启动接收
void USART2_StartRx(void)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}

// 串口2的中断回调函数(保存每次接受到的数据，并启动下一次接收)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
	rx_len++;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}

// 串口2接受数据函数
uint16_t USART2_Receive(uint8_t*pdata)
{
	memcpy(pdata, (uint8_t*)usart_rx_buf, rx_len);
	return rx_len;
}

// 串口2发送数据函数
void USART2_Transmit(uint8_t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, Timeout);
}

// 清空串口2接收的数据
void USART2_ClearBuf()
{
	rx_len = 0;
	memset((uint8_t*)usart_rx_buf, 0, 200);

在主函数中 1. 启动串口接收(中断方式) —— 串口发送指令 —— 接受模块返回数据

// 1.启动串口2接收(中断方式)
	USART2_StartRx();
	
	// 2.串口2发送AT指令
	USART2_Transmit(tx_data,sizeof(tx_data), 500);
	
		
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		// 3.接收模块返回的数据
		data_len = USART2_Receive(rx_data);
		if(data_len > 0) // 接受到数据
		{
			printf("Receive: %s\r\n", rx_data); // 打印接受数据
			USART2_ClearBuf(); // 清空接受的buf
			data_len = 0; // 准备下一次接收
		}
  }

6 夜课

中断设置
STM32中断重点理解中断优先级分组，
然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。

体现在代码编程里，就是根据中断需求，
先使用“HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()”函数设置中断优先级分组:
HAL_Init(void)
-&get;HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

再使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函数设置不同中断的抢占优先级级数和子优先级级数:
MX_NVIC_Init(void)
-&get; HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
链接: NVIC中断优先级分组