【科普】百度智能驾驶事业群

转自:陆奇挂帅,百度智能驾驶事业群的成立为什么是个好消息?

百度智能驾驶事业群的发展历程

  • 2015.12:百度成立自动驾驶事业部(AUD),时任百度高级副总裁的王劲担任这一事业部的总经理。
  • 2016.9:百度成立智能汽车事业部(原为L3事业部),原百度地图事业部副总经理、百度车联网总经理顾维灏为百度智能汽车事业部总负责人。
  • 2018.3:以上两个事业部连同车联网业务组成新的事业群:百度智能驾驶事业群组(IDG),由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。

百度自动驾驶的两条发展路径:

  • 百度 L3 事业部是渐进式革新:更多是用高精地图、雷达和视觉来实现,瞄准的场景是有人的,在高速、停车场这样环境下的解决方案,百度 L3 事业部在短期内是一个更加容易落地和快速变现的路径。
  • ADU(百度自动驾驶事业部)是突变式革命:与激光雷达相关,解决的是完全无人的、所有环境内的自动驾驶解决方案。

百度整合 L3 事业部、自动驾驶事业部,成立智能驾驶事业群组

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作者:a8456123 概述:本作品以openmv作为摄像头模块将预处理好的数据通过串口发送到ART上,然后基于ART板载的AP6212模块连接到百度驾驶识别API上进行云端识别,返回识别结果,达到识别驾驶行为是否安全,是否处于危险驾驶。 RT-thread版本:4.0.3 开发工具:RT-Thread Studio,OpenMV IDE RT-Thread使用情况: 内核部分:使能软件定时器,内存管理,控制台 组件部分:使用WIFI框架,SPI设备驱动,SD设备驱动,UART设备驱动 软件包部分:Micropython 硬件部分:SDRAM,UART,SPI 硬件框架: 软件框架说明 软件模块说明: 通过对图片预处理然后传输到ART上利用板载的AP6212上传数据(密钥,以及关键的图片数据),等待百度那边API返回json文本结果 演示效果: 代码地址: https://github.com/SCTTJ/RTT 代码是基于ART出厂例程的基础上修改的,调用API以及串口所使用的代码在工作中的“python代码”里面 比赛感悟: 原本以为毕业前还能试着完整地参加一次比赛,但是事实上考证,毕业设计等一堆东西都快把自己压死了,不过尽管白天很忙,晚上还是试着去完成作品,原本是想移植省赛时树莓派上运行的TF2驾驶识别模型转换成更小的tflite模型(也不小,足足2M多),原本上M的模型在市面上常规的单片机上基本是无缘的,但是ART板载32M的SDRAM给了我想整活的灵感,于是我想基于RTT提供的TFlite软件包来移植,可惜自己没能移植成功,后面实在不行的情况下,我选择了妥协,选择使用百度驾驶识别API来代替本地运行。真的可惜。

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