帧间差分法进行运动目标检测

参考博客：帧间差分法、背景减法、光流场法简介
前一帧$Fn-1$ ; $当前帧：Fn$ ; 后一帧：$Fn+1$
输出图M
M初始化为全0矩阵

1.两帧差分法：

适用场景：相邻帧间背景差异小，物体运动较慢
两帧间的差异$D=|Fn-1-Fn|$
阈值T
M（find（D<T))=0
M（find（D>=T))=255

2.三帧差分法：

适用场景：相邻帧间背景差异小，物体运动较快
前两帧差异$D1=|Fn-1-Fn|$
后两帧差异$D3=|Fn+1-Fn|$
当前帧的差分图像$D2=D1\ast D2$ ，这里*为逐像素相乘
阈值T
M（find（D<T))=0
M（find（D>=T))=255