Ubuntu
Eric Woo X
Geek。计算机博士在读,专注人工智能、深空探测。
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Docker Desktop 简易操作指南 (Windows, macOS, Linux)
3.常用命令(在 cmd 或 Terminal 中执行)1. 下载最新版本 Docker Desktop。2.启动 Docker Desktop。#列出所有容器(Containers)#列出所有镜像(Images)原创 2024-06-28 13:15:39 · 441 阅读 · 0 评论 -
GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install
【代码】GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install。原创 2024-05-13 16:50:11 · 120 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 系统下查看/分割/合并 PCD 文件
rosrun pcl_ros bag_to_pcd # rosbag info 查看 topics 信息。# 保存以上代码为文件 pcd_combine.py。3. 切割 BAG to PCD 文件。1. 查看 PCD 文件。#录制全部 Topics。4. 合并 PCD 文件。2.录制 BAG 文件。#安装 Python。原创 2023-12-14 17:27:15 · 784 阅读 · 1 评论 -
Rviz 在 Ubuntu 中执行报错 PluginlibFactory: The plugin for class xxx failed to load 解决方案 [ROS]
【代码】Rviz 在 Ubuntu 中执行报错 PluginlibFactory: The plugin for class ‘xxx’ failed to load 解决方案 [ROS]原创 2023-08-13 20:21:37 · 1182 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 系统重启/关机/定时重启/定时关机命令
重启#立即重启#三分钟后重启#零点时重启#取消重启sudo shutdown -c#关机sudo halt#立即关机#三分钟后关机#零点时关机#取消关机。原创 2023-08-13 20:02:38 · 1402 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 系统中 3.5mm 耳机没有声音解决方案
选择 Volume Control - Playback - VLC media player - Analog Stereo。选择 Volume Control - Output Devices - Line Out 或 Headphones。选择 Volume Control - Configuration - Analog Stereo Duplex。以上便可在耳机中播放多媒体播放器中的声音,在系统的声音设置用也可以看到多了一个 Line Out 选项。原创 2023-08-09 16:17:42 · 809 阅读 · 0 评论 -
[ROS] 机器人操作系统:工作空间 Workspace - 学习笔记(三)
workspace 工作空间文件夹。- build 编译中间文件。- devel 编译生成文件。原创 2023-08-09 10:04:45 · 86 阅读 · 0 评论 -
[ROS] 机器人操作系统:ROS 系统安装 - 学习笔记(二)
本节将介绍在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS Melodic 版本。ROS Melodic 版本在 Ubuntu 18.04 中安装完成。以下为目前所有 ROS 系统版本的列表。原创 2023-08-07 20:33:26 · 88 阅读 · 0 评论 -
[ROS] 机器人操作系统:简介 - 学习笔记(一)
它是一个开源的、灵活的软件框架,用于开发和管理机器人软件。ROS提供了一系列的库、工具和软件包,用于处理硬件抽象、设备驱动、消息传递、程序管理等机器人相关任务。ROS采用基于节点(Node)的架构,节点是一个独立的执行单元,可以与其他节点进行通信。ROS提供了许多常用的功能,如运动控制、感知处理、导航、地图构建、机器人模拟等。总之,ROS是一个强大的机器人软件框架,为机器人开发者提供了丰富的工具和库,简化了机器人软件开发的过程,并促进了机器人技术的发展和应用。原创 2023-08-07 19:51:14 · 157 阅读 · 0 评论 -
.NET / C# 开发 Ubuntu Desktop 跨平台图形界面桌面程序 Avalonia - Visual Studio 安装/创建/运行指南 (一)
Avalonia 是一个开源的跨平台应用程序框架,用于构建桌面应用程序。它使用 C# 和 XAML 进行开发,可以在 Windows、macOS、iOS、Android 及 Linux 等多个平台上运行。本文快速介绍如何入门使用 Avalonia 编写和执行 Ubuntu Desktop 图形界面桌面程序。原创 2023-08-04 01:24:47 · 4041 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu 安装 .NET SDK / .NET Runtime 支持
【代码】Ubuntu 安装 .NET SDK / .NET Runtime 支持。原创 2023-08-03 16:44:02 · 923 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 切换输入法快捷键
【代码】Ubuntu 切换输入法快捷键。原创 2023-08-02 20:48:27 · 583 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 安装中文拼音输入法
【代码】Ubuntu 安装中文拼音输入法。原创 2023-08-02 16:40:10 · 208 阅读 · 0 评论 -
Sublime Text for Ubuntu 安装
【代码】Sublime Text for Ubuntu 安装。原创 2023-08-01 22:31:47 · 139 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 无法安装 Chrome deb 提示 Software Repository Identified 解决方案
【代码】Ubuntu 无法安装 Chrome deb 提示 Software Repository Identified 解决方案。原创 2023-08-01 13:19:33 · 521 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 安装 7zip 压缩/解压缩/分卷压缩/分卷解压缩 命令
【代码】Ubuntu 安装 7zip 压缩/解压缩/分卷压缩/分卷解压缩 命令。原创 2023-08-01 14:25:05 · 3162 阅读 · 5 评论 -
RLException: [xx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案 [ROS]
【代码】RLException: [xxx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案[ROS]原创 2023-07-31 19:59:21 · 2799 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 系统原生截屏/录屏快捷键
截图会保存在默认图片文件夹中 “~/Pictures”。录屏会保存在默认视频文件夹中 “~/Videos”。原创 2023-07-27 22:21:04 · 2432 阅读 · 0 评论