[ROS] 机器人操作系统：简介 - 学习笔记（一）

ROS 简介：

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ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写。它是一个开源的、灵活的软件框架，用于开发和管理机器人软件。ROS提供了一系列的库、工具和软件包，用于处理硬件抽象、设备驱动、消息传递、程序管理等机器人相关任务。

ROS最初是在斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发的，现在由Open Robotics维护。它被广泛应用于学术界和工业界，用于研究、开发和部署各种类型的机器人系统。

ROS采用基于节点（Node）的架构，节点是一个独立的执行单元，可以与其他节点进行通信。节点之间通过发布-订阅（Publish-Subscribe）模式进行消息传递，这使得不同节点之间的通信相对简单和灵活。

ROS提供了许多常用的功能，如运动控制、感知处理、导航、地图构建、机器人模拟等。它还支持多种编程语言，包括C++和Python，使开发人员能够使用自己熟悉的语言进行机器人应用程序的开发。

总之，ROS是一个强大的机器人软件框架，为机器人开发者提供了丰富的工具和库，简化了机器人软件开发的过程，并促进了机器人技术的发展和应用。

介绍视频：

ROS 机器人操作系统简介

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