opencv 命名规则和一些宏观注意

1.         内部函数都是icv 开头的，不用。只是由外部函数调用。

2.         外部函数都是cv 开头的。

3.         混合的C/C++       接口的头文件 .h 结尾。而纯C++ 是用.hpp 结尾的。

4.         函数接口设计：函数作用，返回类型，函数名，参数顺序，参数默认值。参数解释

a)         函数作用代码 要精简短小，以便调用。

b)        命名 以cvActionObject 像一句话

c)        函数返回值 通常 创建一个对象，并返回一个对象。

d)        函数的参数类型 应该用openCV中自带的类型。而不要用简单的 指针和数值，以防opencv 中的库函数 调用不方便。

e)         参数顺序：输入参数，输出参数，可选参数。输入参数通常用const 约束

5.         函数实现：

a)         关注要素： 类型检查，错误产生和处理，内存管理和资源回收，调用低级函数

b)        参数类型： openCV中普遍用高级类型 返回和传送 参数。不用简单指针和数值，为了方便其他函数的调用。

c)        错误产生时用 cvError 函数抛出错误。CV_ERROR 等代替。

d)        内存管理和资源回收： cvAlloc and cvFree 分配回收 简单缓存 有效。但是复杂资源和大内存 用cvCreate and cvRelease <object> 来分配和回收。

e)         调用低级函数 方便又安全的 方法是 使用IPPI_CALL 宏。

6.         移植性：用sizeof(int) 而不用 4 。用预处理指令包含非可移植代码。

7.         图像分： 二值图像（黑白两值图像），灰度图像（一维变化），彩色图像（三维变化）

8.         用CV_ERROR/OPENCV_ERROR 抛出错误

9.         用CV_CALL /OPENCV_CALL    调用高级函数

10.     用IPPI_CALL                  调用低级函数

11.     用typedef 有利于移植，跨平台。Typedef int INTEGER;

12.     CvMat 的结构： type ,step ,count ,*data,height,width

13.     CvTermCriteria   迭代算法的种植准则

14.     CvArr* 不确定数组

15.     CvMat 结构头和数据分开存储的，可以分开创建。三种方法：（三个概念： 内存空间，头， 数据）

a)         cvCreateMatHeader(); cvCreateData()= cvSetData()   先分配头，再分配数据

b)        cvCreateMat(cols,rows, type) 把头和数据的空间都分配了

c)        cvMat(cols,rows,type,*data)   分配头 并把已有的数据空间 用*data相连

d)        CvMat *ptr = cvCreateMat(cols,rows,type); 分配好了头和数据的空间但没有初始化，只是用默认值。 cvInitMatHeader(ptr,cols,rows,type, *data)