Gps学习笔记1

1. 系统启动 SystemServer ，接着 SystemServer 创建 LocationManagerService. 并调用其 SystemReady （）；

2. 在 SystemReady （）中， service 启动了一个线程，做了一些初始化（ Handler,Intent,Observer ） , 主要是 loadProviders(), 该函数加载了可用的 location 接口，主要是三类， GpsLocationProvider ， PassiveProvider ， LocationProviderProxy 。

三类都是 LocationProviderInterface 的子类。

最后 updateProvidersLocked() 函数，根据属性打开或关闭相关的 location 接口（主要函数 enable() ， enableLocationTracking( state );disable() ），如有改变，则发送 Intent(LocationManager.PROVIDERS_CHANGED_ACTION ) 。

备注：

(1). 当 enable 的时候，会判断当前 listener 的个数，如个数大于 0 ，则 enableLocationTracking （ true ）。

(2).enable 的主要工作：

a.native_init() 主要获取 gps 接口，调用 interface->init （ &cb ）注册 callback 函数 , 创建监听线程并进入监听状态（ pthread_create( &state->thread, NULL, gps_state_thread, state ) ）。

当接受到 CMD_START 命令时候开始回调：

回调过程 state->callbacks.location_cb---->

location_callback(jni)-->reportLocation(java)-->Handler.sendMessage(MESSAGE_LOCATION_CHANGED )--->p.updateLocation(location);

b. 初始化扩展接口和 agps ，函数为 native_supports_xtra() 和 native_set_agps_server （ ... ）

(3). enableLocationTracking (state) 主要通过 startNavigating( false ) 和 stopNavigating() 来实现。

start Navigating(false){

native_set_position_mode()-->interface->set_position_mode();

native_start()-->interface->start()-->send CMD_START

}

private void stopNavigating() {

native_stop() -->interface->stop()--> -->send CMD_STOP

}