Android OpenGL ES 知识总览2——坐标系

坐标变换

在3D坐标空间中，用于表示图形的数据一定包含位置信息$(x,y,z)$，但是除此之外，还要有一个量用于标定用户视角与被观测物体的距离关系，用户视角由成为摄像机Camera，因此需要增加一个维度取名叫$w$，那么着色器的坐标gl_Position就会多增加一个量成为一个四维向量$(x,y,z,w)$。 这套OpenGL的坐标系统被称为归一化设备坐标。既然$w$分量定义了视角关系，那么它相当于定义了一个距离空间，这个空间要求$(x,y,z)$这三个分量的都要在$(-w,w)$的范围内取值，这个空间被称为剪裁空间。

透视除法

由于$w$用来表示点对摄像机的距离，那么对于一个正方体来说，这个正方体看起来就不那么“正”了，对于一个正方体来说，每个点的属性除了$(x,y,z)$还增加了距离$w$，并且在绘制时还增加了一个步骤，绘制最终位置时实际上做了一个操作$(\frac{x}{w},\frac{y}{w},\frac{z}{w})$，使得最终点的位置是一个近大远小的透视化正方体。

一般一个正方体，在笛卡尔坐标轴上，正常的显示是一个这样的：

存在摄像机透视关系的正方体，看不出正方体前后两个面相对于摄像机的距离关系。

而增加了透视关系之后，则有了对于摄像机来说近大远小的关系，如下：

存在摄像机透视关系的正方体，能看的出正方体的两个面有着相当明显的距离。
最终我们不会因为$z$轴的数值多增加了一个相对的观测距离这个意义，而是让观测作为一个单独的位置分量，而不是让距离这个属性影响物体所在位置的$z$坐标分量。

指定ViewPort参数

我们之前已经调用过了GL10.glViewport(0, 0, width, height)，这个视口指定了OpenGL视口要绘制的起点坐标与宽高，最终绘制的坐标都只要接收$(-1,1)$范围内的坐标值，这样就可以统一限定与设备无关的坐标值。

视口坐标系

从顶点着色器坐标点到透视图的渲染经历以下流程：

裁剪过程将会把符合 { x ∣ − w ≤ x ≤ w } \{x|-w\leq x \leq w\} {x∣−w≤x≤w}, { y ∣ − w ≤ y ≤ w } \{y|-w\leq y \leq w\} {y∣−w≤y≤w}, { z ∣ − w ≤ z ≤ w } \{z|-w\leq z \leq w\} {z∣−w≤z≤w} 条件的点集经过透视除法组成的空间绘制出来，不符合条件的不予绘制。

纹理坐标系

OpenGL可以由图像、或者某个数学算法生成的分型数据，每个二维纹理都有小的纹理元素(texel)组成，我们最常见的纹理就是从图片文件加载数据。每个二维纹理坐标范围都是$(0,1)$，因此坐标范围是从原点$(0,0)$到右上角$(1,1)$。在OpenGL ES 2.0中，纹理的每个维度必须是2的幂。纹理的维度用字母表示为$(s,t,r)$。

2D纹理可以用于存储2D图像的动画序列。