pybind11+visual studio2019属性配置

1.首先打开项目属性，将配置属性改为release x64，然后更改配置类型为.dll模式。

2 选择“高级”，将目标文件扩展名设置为.dll。

3.配置VC++目录中的包含目录。

4.更改库目录。

5.更改“C/C++"中的附加包含目录（可选）。

6.更改”链接器“中的附加库目录。（前面两个目录可选）

7.都更改好后（示例pybind11使用方法）

// sr_api_cpp_sample.cpp: main project file

#include "SR_API_public.h"

#include <string.h>
#include <iostream>
#include <ctime>
#include <Windows.h>
#include <string>
#include <sstream>

#include "SensorManager.h"
#include "SampleRunner.h"

#include "CppSamples.h"
#include<pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/numpy.h>
#include <pybind11/stl.h>



void PilImageSample()
{
	pybind11::gil_scoped_release release;
	SensorManager sensorManager;
	SharedPtr<Sensor> sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0", "192.168.71.200", 40);

	sensor->Connect();
	sensor->LoadParameterSet(Sensor::Snapshot3dParameterSet);

	sensor->Configure3DImageAquisition(ImageAquisitionType_ProfileIntensityLaserLineThickness, 250);

	sensor->SendParameterSet();

	sensor->SetMetaDataExportEnable(true);

	sensor->StartAcquisition();
	sensor->WaitForAcquisitionCycle(1);
	sensor->StopAcquisition();

	sensor->ShowsScanRate();
	sensor->GetLastImageData()->SavePilImage("PilImageSample_PilImage");
	sensor->ExportMetaData("PilImageSample_meta_data.txt");

	sensor->Disconnect();
	pybind11::gil_scoped_acquire acquire;

}

PYBIND11_MODULE(PIL_Test, m) {
		m.def("PIL_py", &PilImageSample, "PILTEST");
	}

"PIL_py"，是你在python中调用的函数名，点击生成解决方案，会生成如下路径的dll文件，将其重命名为.pyd格式的文件，sr_api_samples.dll改为sr_api_samples.pyd，将这个pyd复制到python项目目录下即可调用。（python在代码中import这个pyd时会标红但不影响运行）