基础技能
海清河宴
没有解决不了的问题,没有调不出来的程序
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CMakeLists库配置
CMakeLists库配置pcl库eigen库opencv库yaml-cpp库openmp库 pcl库 find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable (node_name source_code) target_link_libraries原创 2020-09-11 15:32:35 · 350 阅读 · 0 评论 -
git branch介绍
git介绍git分支相关命令 git 提交的要点: 描述清楚,一看到commit msg就知道这次做了什么工作 每次提交的内容相对独立 每次提交前尽量先拉取,commit时尽量尽快地推送到远程,可以有效避免冲突 提交commit log规范 Feat:新功能(feature) Fix:修补bug Docs:文档(documentation) Style: 格式(不影响代码运行的变动) Refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动) Test:增加测试 Chore:构建过程或辅助工原创 2020-09-08 08:51:14 · 2138 阅读 · 0 评论