关于激光sensor tmf8801使用说明

一、芯片介绍

TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块，号称全球体积最小（表示怀疑，不过体积确实非常小）。这个传感器可以精准测量0.02m至2.5m范围，我实际测试在较亮的环境下能达到2.4m（我站在2.4m的位置，1s检测一次，测试了几分钟，大概有百分五十的概率能检测到），暗环境下能够测量到2.5m，2m以内基本都能检测到。相比于我们熟知的VL53L0X测距模块，测量距离和精度确实要好很多。关于芯片的介绍我就不多说了，感兴趣的同学可以去查一下。

 

二、引脚定义

 

 

引脚号 引脚名称 信号类型 描述

1 VCCD 电源 供电电压3V；接一个0.1uF电容到地

2 GNDC 地 电源负极

3 GPIO0 IO 通用IO口，如果不用，请保持开路

4 INT 输出 中断输出，如果不用，请接到地

5 SCL 输入 IIC时钟引脚

6 SDA IO IIC数据引脚

7 VDD 电源 供电电压3V；接一个0.1uF电容到地

8 GND 地 电源负极

9 EN 输入 启用输入有效高电平；设置为低电平强制器件关闭，所有内存内容都会丢失；如果未使用，则连接至VDD

10 GPIO1 IO 通用IO口，如果不用，请保持开路

11 GNDV 地 电源负极

12 VDDV 电源 供电电压3V；接一个0.1uF电容到地

三、驱动流程

1、IIC引脚初始化

2、模块初始化

1）复位（寄存