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RSS订阅原创 串口不够别着急，软件模拟来帮你（基于51单片机）
在单片机实际开发的过程中，可能会出现串口不够用的情形。如果你需要更多的串口，又无奈于手头没有资源更丰富的单片机，那么，软件模拟串口通信也许可以帮到你。软件模拟串口通信的主要思想是通过定时器来定时产生相应的波特率。#include<reg52.h>sbit PIN_RXD = P3^0;sbit PIN_TXD = P3^1;bit RxdEnd = 0; ...
2020-04-29 10:59:18
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原创 简单易学的几大经典滤波算法（含代码及仿真）
一、限幅滤波法设定两次采样允许的最大偏差为A如果（本次值-上次值）的绝对值大于A，则本次值无效，用上次值代替本次值如果（本次值-上次值）的绝对值大于A，则本次值有效，采用本次值import numpy as np from matplotlib import pyplot as pltplt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']...
2020-04-22 13:52:27
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原创 卡尔曼滤波学习及python仿真
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据，或者是处理ADC的数据，那么我希望这篇笔记可以帮助到你。卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波简介：你可能经常听学长学姐提起这个...
2020-04-20 17:46:34
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空空如也
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