Linux内核设计与实现(7)第七章:中断处理

1. 中断背景,定义;分类;上下部机制;中断号;中断上下文等

1.定义: 中断是硬件在需要的时候向CPU发出信号,
	   CPU暂时停止正在进行的工作,来处理硬件请求的一种机制

2.背景:没有中断的话,CPU和外围设备之间协同工作/通信可能只有轮询这个方法:
	   CPU定期检查硬件状态,需要处理时就处理,否则就跳过。
		轮询的缺点/引入中断机制

3.类型:Linux中通常分为外部中断(又叫硬件中断)和内部中断(又叫异常)
	1. 同步中断(异常/内部中断):同步中断由CPU本身产生,又称为内部中断或异常
		同步中断举例:缺页中断
	2. 异步中断(中断/外部中断):异步中断是由外部硬件设备产生,又称为外部中断或中断
		异步中断举例:网卡的工作原理
		
4.中断号:中断对应着一个中断号,内核通过这个中断号查找相应的中断服务程序

5.中断上下文:中断服务程序不在进程上下文中执行,
			而是在一个与所有进程都无关的、专门的中断上下文中运行
		

6.中断和信号:中断: 硬件/进程发,内核收
		    信号:内核发,进程收

7.中断与异常:
	1. 异常与中断不同,中断是由硬件引起的;
	2. 异常则发生在编程失误而导致错误指令,
	   或者在执行期间出现特殊情况必须要靠内核来处理的时候

8.上下半部机制:
	1. 背景:中断处理程序运行需要快速执行(因为不可阻塞),
			同时要能完成尽可能多的工作,这里存在矛盾
	2. 上下半部: 因此把中断处理切分为两个部分
	3. 优点:这种设计可以使系统处于中断屏蔽状态的时间尽可能的短,以此来提高系统的响应能力。
	4. 上半部:处理紧急功能,取寄存器状态
	5. 下半部:完成中断事件绝大多数任务
	6. 上下半部划分原则:
		1) 如果一个任务对时间非常敏感,将其放在中断处理程序中执行;
		2) 如果一个任务和硬件有关,将其放在中断处理程序中执行;
		3) 如果一个任务要保证不被其他中断打断,将其放在中断处理程序中执行;
		4) 其他所有任务,考虑放置在下半部执行

详细参考之前的文章:
Linux 中断
https://blog.csdn.net/lqy971966/article/details/111196470

2. 中断相关函数

实现一个中断,主要需要知道3个函数:

注册中断的函数 request_irq
释放中断的函数	free_irq
中断处理程序的声明	intr_handler

code: include/linux/interrupt.h

2.1 注册中断的函数 request_irq

/*
* irg     - 表示要分配的中断号
* handler - 实际的中断处理程序
* flags   - 标志位,表示此中断的具有特性
* name    - 中断设备名称的ASCII 表示,这些会被/proc/irq和/proc/interrupts文件使用
* dev     - 用于共享中断线,多个中断程序共享一个中断线时(共用一个中断号),依靠dev来区别各个中断程序
* 返回值:
* 执行成功:0
* 执行失败:非0
*/
int request_irq(unsigned int irq,
				irq_handler_t handler,
				unsigned long flags,
				const char* name,
				void *dev)

2.2 释放中断的函数 free_irq

void free_irq(unsigned int irq, void *dev)

如果不是共享中断线,则直接删除irq对应的中断线。
如果是共享中断线,则判断此中断处理程序是否中断线上的最后一个中断处理程序,
	是最后一个中断处理程序 -> 删除中断线和中断处理程序
	不是最后一个中断处理程序 -> 删除中断处理程序

2.3 中断处理程序的声明 intr_handler

/* 
* 中断处理程序的声明
* @irp  - 中断处理程序(即request_irq()中handler)关联的中断号
* @dev  - 与 request_irq()中的dev一样,表示一个设备的结构体
* 返回值:
* irqreturn_t -  执行成功:IRQ_HANDLED  执行失败:IRQ_NONE
*/
static irqreturn_t intr_handler(int, irq, void *dev)

3. 中断处理机制

中断处理的过程主要涉及3函数:

do_IRQ 与体系结构有关,对所接收的中断进行应答
handle_IRQ_event 调用中断线上所有中断处理
ret_from_intr 恢复寄存器,将内核恢复到中断前的状态

3.1 中断处理流程图:

在这里插入图片描述

4. 中断控制方法

函数				说明
local_irq_disable()	禁止本地中断传递
local_irq_enable()	激活本地中断传递
local_irq_save()	保存本地中断传递的当前状态,然后禁止本地中断传递
local_irq_restore()	恢复本地中断传递到给定的状态
disable_irq()		禁止给定中断线,
					并确保该函数返回之前在该中断线上没有处理程序在运行
disable_irq_nosync()	禁止给定中断线
enable_irq()		激活给定中断线
irqs_disabled()		如果本地中断传递被禁止,则返回非0;否则返回0
in_interrupt()		如果在中断上下文中,则返回非0;如果在进程上下文中,则返回0
in_irq()			如果当前正在执行中断处理程序,则返回非0;否则返回0

参考;

书籍
https://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/04/19/3030345.html
其他

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