bzoj 1670: [Usaco2006 Oct]Building the Moat护城河的挖掘

Description

为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场,Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水,并且,护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水。护城河必须能保护所有的泉水,也就是说,能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部,或者恰好在河道上。当然,护城河构成一个封闭的环。 挖护城河是一项昂贵的工程,于是,节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下,在满足需求的条件下,护城河的总长最小是多少。 所有泉水的坐标都在范围为(1..10,000,000,1..10,000,000)的整点上,一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且,任意三股泉水都不在一条直线上。 以下是一幅包含20股泉水的地图,泉水用"*"表示


图中的直线,为护城河的最优挖掘方案,即能围住所有泉水的最短路线。 路线从左上角起,经过泉水的坐标依次是:(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(...)。答案只需要保留两位小数,于是输出是70.87。

Input

* 第1行: 一个整数,N * 第2..N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数,x[i]和y[i],即第i股泉水的位 置坐标

Output

* 第1行: 输出一个数字,表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数

Sample Input

20
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8

Sample Output

70.87

开始练凸包了...不然考到就是死【其实已经考到过了】
这题就是裸的凸包周长就好
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct point
{
     double x,y;
}a[5001],chs[5001];
inline double dis(point x,point y)
{
    return sqrt((x.x-y.x)*(x.x-y.x)*1.0+(x.y-y.y)*(x.y-y.y));
}
inline double multi(point p0,point p1,point p2)
{
     return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}
inline bool cmp(point x,point y)
{
     if(multi(x,y,a[1])>0)
          return true;
     if(multi(x,y,a[1])==0&&dis(x,a[1])<dis(y,a[1]))
          return true;
     return false;
}
int main()
{
     int n;
     scanf("%d",&n);
     int i;
     for(i=1;i<=n;i++)
          scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
     double minx=2100000000,miny=2100000000;
     int d;
     for(i=1;i<=n;i++)
     {
          if(a[i].y<miny)
          {
               miny=a[i].y;
               d=i;
          }
          else if(a[i].y==miny)
          {
               if(a[i].x<minx)
               {
                    minx=a[i].x;
                    d=i;
               }
          }
     }
     point t;
     t=a[d];
     a[d]=a[1];
     a[1]=t;
     sort(a+2,a+1+n,cmp);
     
     chs[1]=a[n];
     chs[2]=a[1];
     int sp=2,k=2;
     while(k<=n)
     {
          double x=multi(chs[sp],chs[sp-1],a[k]);
          if(x<=0)
          {
                sp++;
                chs[sp]=a[k];
                k++;
          }
          else
		        sp--;
     }
     
     double ans=0;
     for(i=1;i<=sp-1;i++)
          ans+=dis(chs[i],chs[i+1]);
     ans+=dis(chs[1],chs[sp]);
     printf("%.2lf\n",ans);
     return 0;
}


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