STM32H750VBTx 用Cube创建多路Uart和带有FreeRtos的项目流程,以及踩到的坑

最新推荐文章于 2025-04-05 15:49:40 发布
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文章标签： stm32 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/lrjAI/article/details/140578322
版权

报错汇总

问题一

error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

        包->Device->Startup,打钩

问题二

Note: source file 'RTE\Device\STM32H750VBTx\system_stm32h7xx.c' - object file renamed from '16 STM32CubeMX_H750_DEMO\system_stm32h7xx.o' to '16 STM32CubeMX_H750_DEMO\system_stm32h7xx_1.o'.

Error: L6200E: Symbol D1CorePrescTable multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol SystemCoreClock multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

        system_stm32h7xx.c的问题导致的编译错误,从项目中删除它

问题三

error: expected 'volatile', 'inline', 'goto', or '('

        把Cube生成的ARM_CM4F文件夹替换为从FreeRtos官网下载的源码中的ARM_CM4F文件夹

问题四

Error: L6218E: Undefined symbol __use_two_region_memory (referred from startup_stm32h750xx.o).

Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred fromentry2.o).

        从V6版本切换到V5版本,或者V5切到V6版本,这个时候点击rebuild 重新编译就好

详细信息请搜索查看下面文档图片

开始流程

打开Cube

通过MCU创建项目

搜索框输入STM32H750VBT6,双击芯片

YES 应用配置

打开选择每个串口

还是Uart1 先关闭掉,然后右键PB14和PB15屏蔽掉

这个时候再打开Uart1 就会自动选择PA9和PA10了

打开一路SPI和I2C,左键点击PC13选择GPIO_OUTPUT配置为LED输出

保存项目到指定位置

添加FreeRtos

添加任务 可以添加多几个

Yes 自动配置时钟

添加路径,刚刚保存过了所以这里自动添加了

选择MDK-ARM,版本可以选最新

选择自动添加创建.c .h路径

点击创建代码后.报警告,说需要修改时钟,关闭提示

关闭提示

回到SYS 选择TIM7

保存后重新创建代码

上面不用管,OK即可

打开保存的路径,进入MDK-ARM

打开工程

每个点开看一下文件结构

点击魔术棒,打开设置

设备->芯片是一开始在cube选择的STM32H750VBTx

Target 目标 选择ARM Compiler-> Use default compiler version 6

V6编译速度快,但是不能点击函数跳转

V5编译速度慢,但是可以点击函数跳转

输出 创建HEX文件

String设置

用户设置

编译器 O1是编译优化等级

Asm设置

Linker设置

选择调试器,我的是ST-LINK

电脑USB口,插入ST-LINK仿真器

无图

点击Settings->选择Download to Flash

Trace设置

Flash Download->Reset and Run,下载程序后复位并且运行

Pack设置    Enable关闭掉

Utilities设置

回到Target设置,选择V5,编译虽然慢,但是会少一些警告,等编译成功后再切换回V6

此时可以编译项目,按F7

可以看到编译的时候CPU吃满了

报第一个错误

error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

选择包的管理->Device->Startup,打钩

重新编译,又报错

Note: source file 'RTE\Device\STM32H750VBTx\system_stm32h7xx.c' - object file renamed from '16 STM32CubeMX_H750_DEMO\system_stm32h7xx.o' to '16 STM32CubeMX_H750_DEMO\system_stm32h7xx_1.o'.

Error: L6200E: Symbol D1CorePrescTable multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol SystemCoreClock multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol SystemD2Clock multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32h7xx_c_5d646a67____REV16 multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32h7xx_c_5d646a67____REVSH multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32h7xx_c_5d646a67____RRX multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol SystemCoreClockUpdate multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

Error: L6200E: Symbol SystemInit multiply defined (by system_stm32h7xx_1.o and system_stm32h7xx.o).

可以看到是因为system_stm32h7xx.c的问题导致的编译错误,从项目中删除它

再F7,编译F8下载到单片机,这个时候程序应该可以跑起来

这个时候再选择V6版本重新编译

会发现居然报了一百多个错误

../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(170):

error: expected 'volatile', 'inline', 'goto', or '('

上网搜索,是因为Rtos的原因导致

“16 STM32CubeMX_H750_DEMO\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS”

把cube生成的ARM_CM4F文件夹重命名或者删除掉

“FreeRtos\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\GCC”

把FreeRtos官网下载的ARM_CM4F复制到该路径下

回到Keil IDE,重新载入文件,选择是

再F7重新编译,此时编译可以通过了

如果遇到F8下载程序后,主板不运行,考虑重新构建.

Usart.c最底下插入以下代码,就可以实现printf()

int fputc(int ch)

{

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 100);

return (ch);

}

在main.c引入 #include <stdio.h>

此时就可以printf()了

如果此时F8下载机器后,发现运行不了,点击Debug调试又是可以运行的,

那么问题来了!!!终于复现了.

点击魔术棒->V6->选择Use MicroLIB

此时直接F7编译会报错

Error: L6218E: Undefined symbol __use_two_region_memory (referred from startup_stm32h750xx.o).

Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred fromentry2.o).

这个时候点击重新编译就好

F8下载到机器后能够正常运行了!

打开freertos.c,引入#include <stdio.h>

每个任务插入打印信息

打开串口工具,可以看到Rtos正常打印出来!

到此,结束.

该文档参考多位前辈的经验,但搜索解决问题的时候我忘记做记录了,以后注意都把网址复制一遍.

参考解决问题

https://blog.csdn.net/u010058695/article/details/112485056?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522172140364416800213098219%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=172140364416800213098219&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-112485056-null-null.142^v100^pc_search_result_base4&utm_term=CubeMX%E9%85%8D%E7%BD%AE%E7%9A%84FreeRTOS%E5%88%A9%E7%94%A8V6%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%87%BA%E9%94%99&spm=1018.2226.3001.4187

再次感谢前辈们的无私奉献!!!

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### STM32H7 FreeRTOS 配置教程 #### 使用STM32CubeMX初始化项目 通过STM32CubeMX工具可以简化硬件资源的配置过程。启动该软件并创建新工程，选择目标板为STM32H7系列微控制器，在Pinout&Configuration界面下找到RCC选项卡来调整系统时钟频率；接着进入Connectivity部分激活SPI接口用于连接外部设备如W5500网络模块[^2]。 #### 安装FreeRTOS中间件包 在Project Manager页面勾选Middleware下的FreeRTOS组件以自动导入必要的源文件到生成的应用程序框架内。此时会弹出对话框让用户指定额外参数比如堆栈大小、任务优先级等默认设定值[^1]。 #### 修改`FreeRTOSConfig.h` 对于特定平台的支持需编辑位于`Core/Inc/`目录中的`FreeRTOSConfig.h`头文件加入如下宏定义： ```c #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000) #define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) // 中断嵌套向量表项处理函数重定向声明 extern void SVC_Handler(void); #define vPortSVCHandler SVC_Handler ``` 上述代码片段设置了滴答定时器中断周期以及处理器核心工作速率，并重新指定了SVC异常的服务例程入口地址以便于后续调试优化操作。 #### 编写测试应用程序 下面给出一段简单的多线程示例用来验证环境搭建是否成功完成。新建一个名为main.c的任务管理单元实现两个并发执行的功能——LED闪烁控制和串口打印消息发送： ```c #include "main.h" #include "cmsis_os.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ osThreadId ledThreadHandle; osThreadId uartThreadHandle; void StartDefaultTask(void const * argument){ while(1){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 假设PB0接有指示灯 osDelay(500); } } void StartUartPrintTask(void const * argument){ char msg[]="Hello from UART!\r\n"; while(1){ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,strlen(msg),HAL_MAX_DELAY); osDelay(2000); } } int main(void){ /* 初始化外设 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* 创建线程 */ osThreadDef(default_task, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); ledThreadHandle = osThreadCreate(osThread(default_task), NULL); osThreadDef(uart_print_task, StartUartPrintTask, osPriorityBelowNormal, 0, 128); uartThreadHandle = osThreadCreate(osThread(uart_print_task), NULL); /* 启动调度 */ osKernelStart(); while (1){} } ``` 这段程序展示了如何利用CMSIS-OS API建立独立运行的工作流结构，其中包含了GPIO端口切换状态改变动作还有异步字符传输服务调用。
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