Ubuntu升级系统

今天尝试了下升级Ubuntu系统。原来的系统是12.04太旧了。
可以通过lsb_release -a命令来查看系统版本：

据说可以用do-release-upgrade命令来进行升级，可是试了下，失败了。

查了下似乎是有一些package损坏了，所以安装不能正常进行。
用命令grep Broken /var/log/dist-upgrade/apt.log查看broken package
之后发现很多ROS的包，所以我就把ROS卸载了，然后就进入了下一步，耗时比较久，所以最终我决定还是重装了。