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原创 MATLAB 两椭圆重合面积的填充与计算
使用MATLAB实现两椭圆重合面积的填充与计算。第50篇，这也是近期我最满意的一篇了。从第1篇到现在，已经过了2年8个月。
2021-11-20 21:23:22
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原创 TI DSP 28335 自学之路，到此止步
学DSP强烈推荐顾卫钢的书。TI官网的例程相当规范，推荐大家都能去看一看源码。此篇正式宣告我的DSP自学之路到此就告一段落了。以后工作很可能用不到28335，无论如何，学一点是一点，总归是没坏处。毕业前如有精力再买块FPGA开发板学习一下。愿所有人的未来都是光明一片！
2021-02-20 18:48:05
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翻译 MATLAB文档 lsqnonlin 函数 翻译
项目需要解决非线性超定方程组，搜索之后决定使用MATLAB的lsqnonlin 函数。但是网上没有相关翻译，加上项目刚开头，之后可能仍会频繁使用，将文档翻译留存，以备日后使用。翻译水平有限，欢迎批评指正。
2019-12-16 14:38:26
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原创 MeanShift（均值漂移）MATLAB程序详解
参考博客https://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833本文介绍了基于MeanShift的目标跟踪算法。首先给出了简介，然后详细介绍了基于MeanShift的目标跟踪算法，之后给出了MeanShift的算法实现流程，最后实现了一个单目标跟踪的MeanShift算法程序【Matlab/C++两个版本】该程序应该是网上为数不...
2019-04-26 16:44:52
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原创 MATLAB 定时截取桌面固定区域并OCR
使用MATLAB实现定时截取桌面固定区域并OCR。对于数据实时变动比较大、肉眼难易分辨的数据均可采用该方法，使用本地定时器完成。同时，本文也可应对大批量的数据处理。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2021-12-26 11:41:31
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原创 MATLAB .dat读、存及简单处理
近期接触到二进制文件.dat，写一个简单的教程。假设文件内容为连续的通信数据，含有不符合的数据，对其进行简单剔除。
2021-09-26 22:10:18
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原创 FPGA XILINX SPARTAN6 ISE14.7 LED流水灯实验
从此篇开始，我将正式入坑FPGA。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2021-03-10 19:47:57
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原创 TI DSP 28335 ADC连续采样检测SPI控制的DAC输出 SCI串口232通信
21年第一更。使用ADC检测DAC输出的电压值，并将DAC输出的电压值与ADC检测的电压值通过串口输出。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！新的一年要继续加油啊，战死为止。
2021-02-01 13:58:45
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原创 TI DSP 28335 SCI FIFO中断 串口232通信
通过对顾卫钢老师《手把手教你学DSP——基于TMS320X281x》的源码和TI给出的其他类似源码，结合调试开发板，正式看懂SCI FIFO。不得不承认，TI的源码确实相当精简。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-12-29 20:34:38
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原创 TI DSP 28335 ADC ePWMSOC启动和Timer0启动
随开发板带的教程并没有给出ADC定时器启动和ePWMSOC启动的解释和例程。通过对B站顾卫钢老师定时器Timer0启动的源码和TI给出的EPWM1SOCA启动的源码，结合调试开发板，正式看懂ADC。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-12-08 16:57:15
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原创 TI DSP 28335 eCAP 测量脉冲占空比
随开发板带的教程并没有给出eCAP的解释和例程。通过TI给出的源码结合调试开发板，正式看懂eCAP。由于手头没有对应的编码器等试验器材，增强型正交编码脉冲eQEP这一章节就不进行学习了。日后如有接触再进行对应学习。学习到这，已经能看到DSP的特点：除了强大高效的算力，更特别适合于运动控制。愿今日之所自学，他日能助我一臂之力。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-12-06 18:54:45
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原创 TI DSP 28335 ePWM实现单路带死区PWM
对B站顾卫钢老师教学视频TI C2000的ePWM中的代码进行了学习。通过调试开发板，得到符合的结果。并未涉及PWM斩波模块PC和错误联防模块TZ的配置使用。由于现在非电气口了，只做入门学习，并未研究SPWM，日后如有接触再进行学习。如果三年前，我学会用DSP调死区，电赛会不会有头绪？个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-12-02 18:25:15
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原创 TI DSP 28335 看门狗(WatchDog)及通过看门狗实现中断
随开发板带的教程并没有给出WatchDog的解释和例程。通过TI给出的源码结合调试开发板，正式看懂WatchDog。TI WatchDog例程总体思路同其他中断处理，本文只对WatchDog相关的关键步骤给出了注释。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-11-28 21:36:57
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原创 TI DSP TMS320F28335 CCS初级踩坑
就最近学习TMS320F28335理论及使用CCS6.0、CCS3.3目前遇到的所有问题做一下汇总。此篇博客会实时更新今后遇到的类似问题。距离上一更已经过去了80天。签了工作以后觉得好像用不太到C++，就懈怠了。上周四手写C++广义逆计算才发现忘了很多。果然，熟能生巧，不用就忘。算是正式入坑DSP。愿这段自学经历能够让我能更快适应以后的工作岗位。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-11-16 19:34:51
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原创 《C++大学教程》 第12章 面对对象编程：多态性 笔记
《C++大学教程》 第12章 笔记更一下。附部分课后题代码。不知道要不要继续学完C++，还是转硬件。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-08-28 11:52:49
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原创 《C++大学教程》 第11章 面对对象编程：继承 笔记
《C++大学教程》 第11章 笔记更一下。附部分课后题代码。继承这一章相对比较简单。感谢苏神帮我解决error C2248！个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-07-30 22:04:15
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原创 《C++大学教程》 第10章 运算符重载：string类 笔记（下）
《C++大学教程》 第10章 后续内容 笔记更一下。附部分课后题代码。重载这一章看的稀里糊涂。下周看继承。没有效率的一周。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-07-22 22:57:39
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原创 《C++大学教程》 第10章 运算符重载：string类 笔记（上）
《C++大学教程》 第10章 前10节 笔记更一下。 第10章后续内容请见下一篇。每天回来看一节，第二天就忘了。等着看完后再每天回来写一节，进度更是缓慢。今天强行克制着自己把上半部分更完。越拖越烦。个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-07-17 22:41:14
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原创 WIN10下VS2017 x64 debug配置OpenCV4.3.0
选修课《UAV视觉导航》实验，指定MATLAB或者Visual Studio + OpenCV。靠着本科毕设当时配置的印象，配合新搜到的几个教程，成功配置。特此记录，加深印象~个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-06-09 09:55:05
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原创 基于PyTorch的TinyMind 汉字书法识别部分代码详解
选修课《神经网络与深度学习》的实验为TinyMind 汉字书法识别自由练习赛（初级难度）。搜到Link2Link大神给出的源码。修改路径后能跑到96+，无其他错误！再次感谢大神的源码！对于PyTorch的学习，可以参考B站《PyTorch 动态神经网络 (莫烦 Python 教学)》。调参调的一塌糊涂，没有方向，这是门学问。神经网络与深度学习到此为止，有缘再见。特此记录，方便自己日后再有需要，更希望方便各位有需要同学~
2020-05-19 22:44:37
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原创 Win10下 NIVIDIA（CUDA+CUDNN）+Anaconda安装PyTorch(GPU版)
还是那门选修课《神经网络与深度学习》，需要做实验，搜到大神给出的源码用的Pytorch深度学习框架。搜了一下安装步骤，碰巧自己电脑有NVIDIA显卡，就配置了一下。上手Pytorch的原因很简单，菜！如果会用TensorFlow自行配置神经网络，也就不会写这篇博客了。用过Anaconda安装TensorFlow后，再用Anaconda安装Pytorch(GPU版)就比较顺手了，遇到的坑比较少。特此记录，方便自己日后再有配置需要，更希望方便各位有需要同学~
2020-05-15 16:12:15
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原创 Anaconda + Python+TensorFlow(CPU)安装+Jupyter Notebook/PyCharm使用
因为《神经网络与深度学习》用到Anaconda-Jupyter Notebook。之后讲到了框架，配置了TensorFlow 2.0。又TensorFlow 2.0相比于老版本有部分改动，代码改起来相当费劲，后又额外配置的TensorFlow 1.14.0。几乎踩了全网所有的坑。特此记录，方便自己日后再有配置需要，更希望方便各位有需要同学~
2020-05-04 21:19:49
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原创 《C++大学教程》 第9章 类的深入剖析：抛出异常 笔记（下）
第9章已全部更完。感谢苏舍长深夜答疑解惑，感激ing~个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-03-04 15:01:33
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原创 《C++大学教程》 第9章 类的深入剖析：抛出异常 笔记（上）
《C++大学教程》 第9章 前10节 笔记更一下。 第9章后续内容请见下一篇。一门选修课，需要用到C++，希望能学到新东西，加深理解~个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-02-26 18:57:50
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原创 《C++大学教程》 第8章 指针 笔记
《C++大学教程》 第8章 笔记更一下。本章课后题要么太简单，要么太复杂，未做练习。感谢念哥给我的建议与启发。愿能静下心，改简历，搜信息~个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！
2020-02-09 10:25:03
1183
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原创 《C++大学教程》 第7章 类模板array和vector、异常捕获 笔记
第七章在学校就已看完，但是临放假比较忙。作为年前的第十篇，也没有完成上一年的任务，唉~附上的自己敲的代码，第一次加上了注释。最近在思考，作为一个非机专业出身的人，编程到底要学多少，学到什么程度，才能算一个合格的控制硕士？ 是只需要仿真数据处理？ 还是别的什么？ 求解答疑惑……新年第一更，大家过年好~
2020-02-01 12:48:13
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原创 《C++大学教程》 第6章 函数和递归入门 笔记
《C++大学教程》 第6章 笔记更一下，附四道课后题代码。考试越来越近，下一篇得先搁置了。想做一个没有感情的，学习机器。远离各种纷纷扰扰，岂不很爽？
2019-12-29 21:37:33
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原创 《C++大学教程》 4-5章 笔记
《C++大学教程》笔记继续更新，每一章附一道课后题代码。看完第七章后更下一篇。这几天老是习惯性崩溃，考试也临近了，加个班逃避一下闲下来的崩溃。
2019-12-24 23:12:28
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原创 《C++大学教程》 前3章 笔记
本来想着不再更这部分的，觉得写的博客越来越没有深度。但是后来一想，还是觉得敲一遍，哪怕是仅仅是为了加深一下印象。四到六章已看完，回头更。来H即将四个月，还是控制不住的迷茫，还是没有定下来自己的Focus。
2019-12-22 19:57:29
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原创 基于旁听《机器视觉》的对频谱图和Hough变换的进一步理解
刚来H时，就有很多课想旁听，但是十一月考试多，差点考废了。那之后，有幸开始旁听《机器视觉》。课间让老师帮我解决了本科毕设和暑假对于频谱图和Hough变换的部分疑惑,特此记录。看过实验报告，觉得还是无从下手。实践与理论的差距，真的是天上地下。最后三章的笔记由于理解受限就不列出了，日后若有机会遇到，再单独另写。愿自己能坚持住旁听的习惯。
2019-12-17 20:59:17
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原创 VS17使用问题汇总及《C++大学教程》第三章 类的练习
前一阵买了这本《C++大学教程（第九版）》，一直没有看过。第三章类这一部分，靠着之前自学Python时对类的部分理解，正式看完。编程还是得自己做做练习题，只是看书真的啥也不会。控制男转型，未来路漫漫。下次更C++部分还不知道是何时。
2019-12-09 20:31:01
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原创 视觉SLAM 前三章Ubuntu实践
主要针对 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》 前三章 实践部分做的个人笔记。本章主要分为三部分：编程基础，Eigen和 Eigen几何模块 。其中，Eigen几何模块和可视化演示这一部分现在并未理解，没有解决。
2019-10-11 22:40:54
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原创 视觉SLAM 前三章部分摘抄【只是备份，无太大意义】
主要针对 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》前三章数学基础部分做的摘抄。本博客全从原文摘抄，去除了选读部分和实践部分，并无个人心得体会，只是单纯记录。有需要的可以下载电子版或者买纸质书阅读。其中，旋转矩阵R、旋转向量R-n等内容并没有理解，搞懂后再补充或者在下一篇提及。实践部分，回头有时间用Ubuntu跑完单列。
2019-10-07 20:24:17
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原创 基于Python的简单数据处理
来H一个月了，还没有更新过任何博客。碰巧上周帮之前美赛队友做了点“华为杯”研究生数学建模编程的任务。觉得一直用Matlab做简单的数据处理没有成长，就用Python复现了Matlab程序,也算是接触一点Python简单数据处理的内容。实际上还是水的一批，感觉没啥成长，总归是比没接触要好一点点。本文主要是针对“华为杯”研究生数学建模E题：加拿大某地的1963年——2003年间492月的温度进行拟合。之前已完成仿真，今天特地整理一下相关内容，水一篇博客。
2019-09-28 18:41:11
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原创 第6章 特征检测、匹配与搜索 个人笔记
主要针对 《OpenCV 3 计算机视觉 Python语言实现》 第6章 图像检索以及基于图像描述符的搜索做的个人笔记。本章主要分为三部分：基于Harris、SIFT、SURF的特征检测算法，基于Brute-Force、KNN、FLANN的特征匹配和图像检索应用程序示例 。其中，特征匹配这一部分理解比较吃力，现已基本解决，特此记录。
2019-08-22 18:27:17
2572
1
Simscape™ Multibody™ Getting Started Guide
2020-06-20
MathWorks MATLAB Simscape Multibody R2020a 用户手册 英文版
2020-06-20
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