第四十二天：Tiny4412模块驱动开发

最新推荐文章于 2020-10-13 10:41:29 发布

小窝VS小蜗

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分类专栏： Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/ls_al/article/details/51620571

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这篇博客介绍了在Tiny4412开发板上进行驱动开发的过程，首先通过裁剪内核移除预加载的LED驱动，然后编写程序控制LED全亮。接着，博主展示了如何检查和裁剪内核中的watchdog驱动，以实现LED的闪烁。通过watchdog中断，每隔一段时间打印信息，并成功注册中断处理函数。最后，博主提到了按键驱动的编写，利用linux内核提供的宏来表示按键。

摘要由CSDN通过智能技术生成

　　　因为前面写裸板程序的时候，已经详细的叙述过LED灯的控制，按键的控制，以及watchdog的配置，这里就不赘述了，主要是说明模块如何控制底层硬件的。

　　第一个程序是模块程序控制LED灯全亮。　

　　因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中，编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉。

　　首先进入linux源码目录。执行 make menuconfig

　　进入Device Drivers --->

　　　　　　Character devices --->

　　　将LED Support for FriendlyARM Tiny4412 GPIO LEDs前的去掉。

　　　保存退出后执行make 重新编译内核，用重新生成的内核镜像启动Tiny4412.

　　　编写裸板驱动和编写模块驱动的区别在于，裸板程序直接操作的是物理内存，而模块程序操作的是虚拟内存，模块程序要操作硬件，肯定是要通过物理地址来操作相应的寄存器的值。这时候，就是要通过ioremap()函数，实现物理地址（IO地址空间）到虚拟地址的转换。下面是具体程序：插入模块时灯全亮。

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 #include <asm/io.h>
 4 
 5 MODULE_LICENSE("GPL");
 6 MODULE_AUTHOR("BUNFLY");
 7 
 8 unsigned long gpio_virt;
 9 unsigned long *gpm4con, *gpm4dat;
10 
11 int test_init()
12 {
13     gpio_virt = ioremap(0x110002e0 & ~0xfff, SZ_4K);//映射4k空间
14     gpm4con = gpio_virt + (0x110002e0 & 0xfff);
15     gpm4dat = gpio_virt + (0x110002e4 & 0xfff);
16     
17     *gpm4con = 0x1111;
18     *gpm4dat = 0;
19 
20     return 0;
21 }
22 
23 void tes