1 MQTT介绍
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一个轻量级的消息传输协议,设计用于低带宽和不可靠的网络环境中。它在物联网(IoT)和移动应用领域广受欢迎,因其简单性和高效性在资源受限的设备上特别有用。以下是对MQTT的详细介绍:
1.1 MQTT的基本概念
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轻量级协议: MQTT是一个轻量级的发布/订阅(publish/subscribe)消息协议,适用于带宽有限、延迟高、不稳定的网络环境。
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客户端-服务器架构: MQTT协议基于客户端-服务器架构。客户端向服务器(称为MQTT代理或经纪人)发布消息,并订阅感兴趣的主题来接收消息。
1.2 核心特性
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发布/订阅模式: 在这种模式下,消息的发送者(发布者)和接收者(订阅者)不需要直接相连,它们通过主题进行通信。
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轻量级消息: MQTT设计了非常小的控制包,以减少网络流量和设备资源消耗。
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质量等级(Quality of Service, QoS): 提供三种消息交付质量等级,确保在不同的网络环境下满足不同的消息传输需求。
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持久会话: 支持持久会话,即使客户端断开连接,一旦重连,也能接收到未接收的消息。
1.3 协议操作
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连接(Connect): 客户端通过发送CONNECT消息到MQTT代理来建立连接。
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发布(Publish): 客户端可以发布消息到一个特定的主题。
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订阅(Subscribe): 客户端订阅一个或多个主题,以接收发布到这些主题的消息。
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断开(Disconnect): 客户端发送DISCONNECT消息断开与MQTT代理的连接。
1.4 应用场景
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物联网(IoT): 在IoT领域,MQTT用于连接各种资源受限的设备,如传感器、智能家居设备等。
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移动应用: 由于其低功耗特性,MQTT在移动应用中用于推送通知和即时消息。
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远程监控: 在远程监控系统中,MQTT用于传输实时监控数据。
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车联网: 在车联网应用中,MQTT用于车辆和基础设施之间的通信。
1.5 技术优势
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效率高: MQTT的设计最小化了网络带宽的需求和设备的电量消耗。
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易于实现: 协议简单,易于在各种设备上实现。
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可靠性: 支持不同等级的消息传递保证,从而提高通信的可靠性。
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安全性: 可以通过SSL/TLS实现数据的加密和安全通信。
1.6 发展和挑战
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标准化: MQTT已被OASIS标准化,为版本5.0和更高版本添加了更多的特性。
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安全性挑战: 随着在IoT中的广泛应用,确保数据安全和隐私成为一个重要的挑战。
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集成和互操作性: 与其他通信协议和平台的集成以及跨平台的互操作性是发展的关键。
MQTT以其轻量级、高效率和易于实现的特性,在物联网和移动应用领域得到了广泛应用。随着技术的发展,MQTT将继续发挥其在低带宽和不稳定网络环境下的通信优势,并在保证安全性和可靠性方面面临新的挑战和机遇。
2 MQTT头部信息
2.1 概述
MQTT(Message Queue Telemetry Transport),遥测传输协议,提供订阅/发布模式,更为简约、轻量,易于使用,针对受限环境(带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定),可以简单概括为物联网打造,官方总结特点如下:
1.使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。
2. 对负载内容屏蔽的消息传输。
3. 使用 TCP/IP 提供网络连接。
4. 有三种消息发布服务质量:
“至多一次”,消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。
“至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生。
“只有一次”,确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况,在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5. 小型传输,开销很小(固定长度的头部是 2 字节),协议交换最小化,以降低网络流量。
6. 使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
MQTT 3.1协议在线版本: http://public.dhe.ibm.com/software/dw/webservices/ws-mqtt/mqtt-v3r1.html
官方下载地址: http://public.dhe.ibm.com/software/dw/webservices/ws-mqtt/MQTT_V3.1_Protocol_Specific.pdf
目前MQTT在手机推送业务中应用广泛,可以基于MQTT协议,打造更加私有、精简(协议一些地方,略显多余)的传输协议,比如一个字节的传输开销。
2.2 固定头部
固定头部,使用两个字节,共16位:
bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
byte 1 | Message Type | DUP flag | QoS level | RETAIN | ||||
byte 2 | Remaining Length |
第一个字节(byte 1)
消息类型(4-7),使用4位二进制表示,可代表16种消息类型:
Mnemonic | Enumeration | Description |
---|---|---|
Reserved | 0 | Reserved |
CONNECT | 1 | Client request to connect to Server |
CONNACK | 2 | Connect Acknowledgment |
PUBLISH | 3 | Publish message |
PUBACK | 4 | Publish Acknowledgment |
PUBREC | 5 | Publish Received (assured delivery part 1) |
PUBREL | 6 | Publish Release (assured delivery part 2) |
PUBCOMP | 7 | Publish Complete (assured delivery part 3) |
SUBSCRIBE | 8 | Client Subscribe request |
SUBACK | 9 | Subscribe Acknowledgment |
UNSUBSCRIBE | 10 | Client Unsubscribe request |
UNSUBACK | 11 | Unsubscribe Acknowledgment |
PINGREQ | 12 | PING Request |
PINGRESP | 13 | PING Response |
DISCONNECT | 14 | Client is Disconnecting |
Reserved | 15 | Reserved |
除去0和15位置属于保留待用,共14种消息事件类型。
2.3 DUP flag(打开标志)
保证消息可靠传输,默认为0,只占用一个字节,表示第一次发送。不能用于检测消息重复发送等。只适用于客户端或服务器端尝试重发PUBLISH, PUBREL, SUBSCRIBE 或 UNSUBSCRIBE消息,注意需要满足以下条件:
当QoS > 0
消息需要回复确认
此时,在可变头部需要包含消息ID。当值为1时,表示当前消息先前已经被传送过。
2.4 QoS(Quality of Service,服务质量)
使用两个二进制表示PUBLISH类型消息:
QoS value | bit 2 | bit 1 | Description | ||
---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 至多一次 | 发完即丢弃 | <=1 |
1 | 0 | 1 | 至少一次 | 需要确认回复 | >=1 |
2 | 1 | 0 | 只有一次 | 需要确认回复 | =1 |
3 | 1 | 1 | 待用,保留位置 |
2.5 RETAIN(保持)
仅针对PUBLISH消息。不同值,不同含义:
1:表示发送的消息需要一直持久保存(不受服务器重启影响),不但要发送给当前的订阅者,并且以后新来的订阅了此Topic name的订阅者会马上得到推送。
备注:新来乍到的订阅者,只会取出最新的一个RETAIN flag = 1的消息推送。
0:仅仅为当前订阅者推送此消息。
假如服务器收到一个空消息体(zero-length payload)、RETAIN = 1、已存在Topic name的PUBLISH消息,服务器可以删除掉对应的已被持久化的PUBLISH消息。
2.6 如何解析
因为java使用有符号(最高位为符号位)数据表示,byte范围:-128-127。该字节的最高位(左边第一位),可能为1。若直接转换为byte类型,会出现负数,这是一个雷区。DataInputStream提供了int readUnsignedByte()读取方式,请注意。下面演示了,如何从一个字节中,获取到所有定义的信息,同时绕过雷区:
public static void main(String[] args) {
byte publishFixHeader = 50;// 0 0 1 1 0 0 1 0
doGetBit(publishFixHeader);
int ori = 224;//1110000,DISCONNECT ,Message Type (14)
byte flag = (byte) ori; //有符号byte
doGetBit(flag);
doGetBit_v2(ori);
}
public static void doGetBit(byte flags) {
boolean retain = (flags & 1) > 0;
int qosLevel = (flags & 0x06) >> 1;
boolean dupFlag = (flags & 8) > 0;
int messageType = (flags >> 4) & 0x0f;
System.out.format(
"Message type:%d, DUP flag:%s, QoS level:%d, RETAIN:%s\n",
messageType, dupFlag, qosLevel, retain);
}
public static void doGetBit_v2(int flags) {
boolean retain = (flags & 1) > 0;
int qosLevel = (flags & 0x06) >> 1;
boolean dupFlag = (flags & 8) > 0;
int messageType = flags >> 4;
System.out.format(
"Message type:%d, DUP flag:%s, QoS level:%d, RETAIN:%s\n",
messageType, dupFlag, qosLevel, retain);
}
2.7 处理Remaining Length(剩余长度)
在当前消息中剩余的byte(字节)数,包含可变头部和负荷(称之为内容/body,更为合适)。单个字节最大值:01111111,16进制:0x7F,10进制为127。单个字节为什么不能是11111111(0xFF)呢?因为MQTT协议规定,第八位(最高位)若为1,则表示还有后续字节存在。同时MQTT协议最多允许4个字节表示剩余长度。那么最大长度为:0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,二进制表示为:11111111,11111111,11111111,01111111,十进制:268435455 byte=261120KB=256MB=0.25GB 四个字节之间值的范围:
Digits | From | To |
---|---|---|
1 | 0 (0x00) | 127 (0x7F) |
2 | 128 (0x80, 0x01) | 16 383 (0xFF, 0x7F) |
3 | 16 384 (0x80, 0x80, 0x01) | 2 097 151 (0xFF, 0xFF, 0x7F) |
4 | 2 097 152 (0x80, 0x80, 0x80, 0x01) | 268 435 455 (0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F) |
如何换算成十进制呢 ? 使用java语言表示如下:
public static void main(String[] args) throws IOException {
// 模拟客户端写入
ByteArrayOutputStream arrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream();
DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(arrayOutputStream);
dataOutputStream.write(0xff);
dataOutputStream.write(0xff);
dataOutputStream.write(0xff);
dataOutputStream.write(0x7f);
InputStream arrayInputStream = new ByteArrayInputStream(arrayOutputStream.toByteArray());
// 模拟服务器/客户端解析
System. out.println( "result is " + bytes2Length(arrayInputStream));
}
/**
* 转化字节为 int类型长度
* @param in
* @return
* @throws IOException
*/
private static int bytes2Length(InputStream in) throws IOException {
int multiplier = 1;
int length = 0;
int digit = 0;
do {
digit = in.read(); //一个字节的有符号或者无符号,转换转换为四个字节有符号 int类型
length += (digit & 0x7f) * multiplier;
multiplier *= 128;
} while ((digit & 0x80) != 0);
return length;
}
一般最后一个字节小于127(01111111),和0x80(10000000)进行&操作,最终结果都为0,因此计算会终止。代理中间件和请求者,中间传递的是字节流Stream,自然要从流中读取,逐一解析出来。
那么如何将int类型长度解析为不确定的字节值呢?
public static void main(String[] args) throws IOException {
// 模拟服务器/客户端写入
ByteArrayOutputStream arrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream();
DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(
arrayOutputStream);
// 模拟服务器/客户端解析
length2Bytes(dataOutputStream, 128);
}
/**
* int类型长度解析为1-4个字节
* @param out
* @param length
* @throws IOException
*/
private static void length2Bytes(OutputStream out, int length)
throws IOException {
int val = length;
do {
int digit = val % 128;
val = val / 128;
if (val > 0)
digit = digit | 0x80;
out.write(digit);
} while (val > 0);
}
digit对val求模,最大值可能是127,一旦127 | 10000000 = 11111111 = 0xff = 255 请注意:剩余长度,只在固定头部中,无论是一个字节,还是四个字节,不能被算作可变头部中。
2.8 可变头部
固定头部仅定义了消息类型和一些标志位,一些消息的元数据,需要放入可变头部中。可变头部内容字节长度 + Playload/负荷字节长度 = 剩余长度,这个是需要牢记的。可变头部,包含了协议名称,版本号,连接标志,用户授权,心跳时间等内容,这部分和后面要讲到的CONNECT消息类型,有重复,暂时略过。
2.9 Playload/消息体/负荷
消息体主要是为配合固定/可变头部命令(比如CONNECT可变头部User name标记若为1则需要在消息体中附加用户名称字符串)而存在。
CONNECT/SUBSCRIBE/SUBACK/PUBLISH等消息有消息体。PUBLISH的消息体以二进制形式对待。
请记住,MQTT协议只允许在PUBLISH类型消息体中使用自定义特性,在固定/可变头部想加入自定义私有特性,就免了吧。这也是为了协议免于流于形式,变得很分裂也为了兼顾现有客户端等。比如支持压缩等,那就可以在Playload中定义数据支持,在应用中进行读取处理。
这部分会在后面详细论述。
2.10 消息标识符/消息ID
固定头中的QoS level标志值为1或2时才会在:PUBLISH,PUBACK,PUBREC,PUBREL,PUBCOMP,SUBSCRIBE,SUBACK,UNSUBSCRIBE,UNSUBACK等消息的可变头中出现。
一个16位无符号位的short类型值(值不能为 0,0做保留作为无效的消息ID),仅仅要求在一个特定方向(服务器发往客户端为一个方向,客户端发送到服务器端为另一个方向)的通信消息中必须唯一。比如客户端发往服务器,有可能存在服务器发往客户端会同时存在重复,但不碍事。
可变头部中,需要两个字节的顺序是MSB(Most Significant Bit) LSB(Last/Least Significant Bit),翻译成中文就是,最高有效位,最低有效位。最高有效位在最低有效位左边/上面,表示这是一个大端字节/网络字节序,符合人的阅读习惯,高位在最左边。
bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Message Identifier MSB | ||||||||
Message Identifier LSB |
但凡如此表示的,都可以视为一个16位无符号short类型整数,两个字节表示。在JAVA中处理比较简单:
DataInputStream.readUnsignedShort
或者
in.read() * 0xFF + in.read();
最大长度可为: 65535
2.11 UTF-8编码
有关字符串,MQTT采用的是修改版的UTF-8编码,一般形式为如下,需要牢记:
bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
byte 1 | String Length MSB | |||||||
byte 2 | String Length LSB | |||||||
bytes 3 ... | Encoded Character Data |
比如AVA,使用writeUTF()方法写入一串文字“OTWP”,头两个字节为一个完整的无符号数字,代表字符串字节长度,后面四个字节才是字符串真正的长度,共六个字节:
bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
byte 1 | Message Length MSB (0x00) | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
byte 2 | Message Length LSB (0x04) | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
byte 3 | 'O' (0x4F) | |||||||
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
byte 4 | 'T' (0x54) | |||||||
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
byte 5 | 'W' (0x57) | |||||||
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | |
byte 6 | 'P' (0x50) | |||||||
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
这点,在程序中,可不用单独处理默认,直接使用readUTF()方法,可自动省去了处理字符串长度的麻烦。当然,可以手动读取字符串:
// 模拟写入
dataOutputStream.writeUTF( "abcd");// 2 + 4 = 6 byte
......
// 模拟读取
int decodedLength = dataInputStream.readUnsignedShort();//2 byte
byte[] decodedString = new byte[decodedLength]; // 4 bytes
dataInputStream.read(decodedString);
String target = new String(decodedString, "UTF-8");
等同于:
String target = dataInputStream.readUTF();
MQTT无论是可变头部还是消息体中,只要是字符串部分,都是采用了修改版的UTF-8编码,读取和写入,借助DataInputStream/DataOutputStream的帮助,一行语句,略去了手动处理的麻烦。
掌握固定头部的QoS level、RETAIN标记、可变头部的Connect flags作用和意义,对总体理解MQTT作用很大。