阿里云资源编排ROS使用教程

详细课程链接:阿里云资源编排ROS使用教程——阿里云大学

什么是资源编排服务?

阿里云资源编排服务(Resource Orchestration Service 简称 ROS)是一款帮助阿里云用户简化云计算资源管理和自动化运维的服务。用户遵循 资源编排定义的模板规范,编写资源栈模板。您只需要创建一个描述自己所需的所有阿里云资源(如 ECS 实例、 RDS 数据库实例等)的模板,然后资源编排将根据模板,创建和配置这些资源。在模板中,您定义所需的云计算资源、资源间的依赖关系、资源配置等。资源编排通过编排引擎自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维的目的。资源编排模板是一种用户可读、易于编写的文本文件。您可以直接编辑 JSON 格式文本,也可以使用资源编排控制台提供的可视化编辑器,更为直观地编辑模板。您可以随时编辑修改模板。通过 SVN、Git 等版本控制工具可以控制模板的版本,以达到控制基础设施版本的目的。也可以通过 API、SDK 等方式把资源编排的编排能力与自己的应用整合,做到基础设施即代码(Infrastructure as Code)。

资源编排模板也是一种标准化的资源和应用交付方式。如果您是独立软件供应商 (ISV),您可以通过资源编排模板交付包含云资源和应用的整体系统和解决方案。ISV 可以通过这种交付方式,整合阿里云的资源和 ISV 的软件系统,达到统一交付的目的。

资源编排服务是通过资源栈 (Stack) 这种逻辑集合来统一管理一组云资源(一个资源栈即为一组阿里云资源),所以

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ROS 2 Foxy是ROS 2的一个发行版本,它是ROS(机器人操作系统)的下一代版本。以下是一个简单的ROS 2 Foxy使用教程: 1. 安装ROS 2 Foxy:首先,您需要在您的计算机上安装ROS 2 Foxy。您可以按照ROS 2官方文档中的说明进行安装。确保按照您的操作系统和版本进行正确的安装。 2. 创建一个工作空间:在开始使用ROS 2之前,您需要创建一个工作空间。在终端中使用以下命令创建一个新的工作空间: ``` mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/ colcon build source ~/ros2_ws/install/setup.bash ``` 3. 创建一个新的包:使用以下命令创建一个新的包: ``` cd ~/ros2_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> ``` 将<package_name>替换为您想要的包的名称。 4. 编写节点:在创建包后,您可以在`src`文件夹中找到一个名为`<package_name>`的文件夹。在该文件夹中,您将找到一个名为`<package_name>`的文件夹,其中包含用于编写节点的源代码。 5. 构建和编译:在完成节点编写后,返回到您的工作空间根目录,并使用以下命令构建和编译所有包: ``` cd ~/ros2_ws/ colcon build ``` 6. 运行节点:使用以下命令来运行您编写的节点: ``` ros2 run <package_name> <node_name> ``` 将<package_name>替换为您的包的名称,并将<node_name>替换为您的节点的名称。 这只是一个基本的ROS 2 Foxy使用教程,涵盖了创建工作空间、创建包、编写节点、构建和编译以及运行节点的基本步骤。您可以在ROS 2官方文档中找到更详细的教程和示例代码来更深入地学习ROS 2 Foxy的使用。

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