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原创 基于STM32,STM8,STC89C52,AvrMega8单片机的LoRa无线通信(AS32—TTL-1W)
直接免费微信扫码下载源码包,AS32-TTL基于多种单片机的LoRa无线数字通信模块,
2023-05-22 12:20:02 558 3
转载 cartographer源码发布激光雷达当前坐标(x,y,theta)
cartographer源码发布激光雷达当前坐标(x,y,theta)
2023-08-04 19:42:20 112 2
原创 cartographer源码安装编译(附百度网盘资源),ubuntu18和16实测运行成功
夹:cartographer-release-1.0(重新命名为cartographer),cartographer_ros-release-1.0(重新命名为cartographer_ros),ceres-solver-1.3(重新命名为ceres-solver),再放在刚刚新建的工作空间car_ws里面。cartographer 检查目录是/usr/bin,需要把protoc安装目录里的protoc可执行文件复制到/usr/bin下。若之前编译失败过,需要把文件删除,再重新下载编译。
2022-12-08 15:43:49 760
原创 cartographer编译报错。运行catkin_make_isolated --install --use-ninja报错
cartographer编译报错原因:没有安装Ninja
2022-12-06 10:01:25 701
原创 error while loading shared libraries: libxmlrpcpp.so: cannot open shared object file: No such file o
报错errorwhileloadingsharedlibrarieslibxmlrpcpp.socannotopensharedobjectfileNosuchfileordirectory,原因是链接器找不到库文件,搜索libxmlrpcpp.so,发现其位置为/opt/ros/melodic/lib,接下来我们。保存,再退出,再输入下面的命令以加载刚刚的配置。以下两个链接就是解决办法,第二个写的详细。另外起一行,写入如下的路径。...
2022-07-28 21:01:49 1889 1
原创 12864液晶显示出十进制数据
#include <reg51.h> //将十进制显示在12864液晶上,参考“DM12864-A中文字库12864液 晶”void lcdwcmd(…) //lcdwdat()和lcdwcmd()两个函数自己在网上找液晶相关程序{…} //...
2018-12-14 11:35:36 1326
立创EDA BTN7179B大功率电机驱动模块 光耦隔离 单片机
2022-08-27
空空如也
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