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RSS订阅原创 Open3D点云库 C++学习笔记
配准篇（二）点到点ICP、点到面ICP、Colored ICP算法使用Open3D库和C++语言的实现！！！
2022-03-26 22:26:59
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原创 Open3D点云库 C++学习笔记
几何篇（三）文章目录几何篇（三）前言一、三角网类数据的读取二、RGBD 图像三、参考资料总结前言本章节将主要介绍三角网类数据的读取和RGB图像的读取。一、三角网类数据的读取Open3D 有一种用于 3D 三角形网格的数据结构，称为TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印出来。代码如下： // test TriangleMesh string BunnyMesh_path ="../data/BunnyMesh.ply"; //读取文件
2022-03-25 20:42:50
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原创 《Open3D点云库 C++学习笔记 》
几何篇（二）文章目录几何篇（二）前言一、点云的法线估计二、离群点去除1.统计学离群点去除2.半径离群点去除总结前言本章节将主要介绍点云的法线估计和离群点去除。一、点云的法线估计点云的另一个基本操作是点的法线估计。按N键可以查看点的法线。按键-和+可以用来控制法线的长度。计算下采样点云的法线有两种方式，方式一为搜索半径，方式二为搜索最近邻。代码如下：// test downsample auto downsampled = pointcloud->VoxelDownSam
2022-03-25 20:00:37
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原创 《Open3D点云库 C++学习笔记 》
几何篇（一）一、前言二、主要内容1.点云的读入、储存和可视化2.点云的下采样一、前言本章节将主要介绍点云的读入、储存、可视化操作以及点云的下采样操作。二、主要内容1.点云的读入、储存和可视化这一小节主要讲解了点云的读取、可视化以及保存操作。(ps：可视化窗口中可以使用“+”和“-”来调节点云单个点元的大小)代码如下（示例）：#include <Eigen/Dense>#include <iostream>#include <string&g
2022-03-25 18:56:52
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空空如也
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