MQX 中断优先级

中断有自己的一套优先级系统，

但是MQX硬是把中断的优先级与任务的优先级结合起来。

任务和中断其实是可以是同一个优先级的。

uint_32 _psp_init_readyqs
   (
      void
   )
{ /* Body */
   KERNEL_DATA_STRUCT_PTR kernel_data;
   READY_Q_STRUCT_PTR     q_ptr;
   uint_32                priority_levels;
   uint_32                n;


   _GET_KERNEL_DATA(kernel_data);
   kernel_data->READY_Q_LIST = (READY_Q_STRUCT_PTR) NULL;
   priority_levels = kernel_data->LOWEST_TASK_PRIORITY + 2;  //6+2=8


   q_ptr = (READY_Q_STRUCT_PTR)_mem_alloc_zero(sizeof(READY_Q_STRUCT) * priority_levels);
#if MQX_CHECK_MEMORY_ALLOCATION_ERRORS
   if ( q_ptr == NULL ) {
      return (MQX_OUT_OF_MEMORY);
   } /* Endif */
#endif
   _mem_set_type(q_ptr, MEM_TYPE_READYQ);


   n = priority_levels;
   while (n--) {
      q_ptr->HEAD_READY_Q  = (TD_STRUCT_PTR)q_ptr;
      q_ptr->TAIL_READY_Q  = (TD_STRUCT_PTR)q_ptr;
      q_ptr->PRIORITY      = (uint_16)n;
                          //2
      if (n + kernel_data->INIT.MQX_HARDWARE_INTERRUPT_LEVEL_MAX < ((1 << CORTEX_PRIOR_IMPL) - 1))
        //如果优先级比最低ISR硬件优先级还高,则将任务的优先级设为相应的最高优先级.
     q_ptr->ENABLE_SR   = CORTEX_PRIOR(n + kernel_data->INIT.MQX_HARDWARE_INTERRUPT_LEVEL_MAX);
      else
     //否则都设为6
        q_ptr->ENABLE_SR   = CORTEX_PRIOR((1 << CORTEX_PRIOR_IMPL) - 2);   


      q_ptr->NEXT_Q        = kernel_data->READY_Q_LIST;
      kernel_data->READY_Q_LIST = q_ptr++;
   }




   /*
   ** Set the current ready q (where the ready queue searches start) to
   ** the head of the list of ready queues.
   */
   kernel_data->CURRENT_READY_Q = kernel_data->READY_Q_LIST;

在这个函数中，将任务的优先级向后推迟了两个+2。

然后 ，比中断最低优先级低的，ENABLE_SR   优先级统一设置为最低值

比中断优先级高的ENABLE_SR   设置为相应高的优先级额，但还是需要向后退两个。