Latex如何对伪代码标题按照章节进行编号

Latex对伪代码标题按照章节进行编号，插入语句

\counterwithin{algorithm}{chapter}

即可。

这里以一个点云降采样FPS算法为例子。算法可参考：https://blog.csdn.net/QFJIZHI/article/details/103419044

\begin{algorithm}
    \counterwithin{algorithm}{chapter}
	\caption{FPS Algorithms}
	\begin{algorithmic}[1] 
		\Require Pint set $P$, number of iterations $n$.
		\State Initialize new point set $P'$
		\State $p_0 \leftarrow$ Random picked initial point from $P$.
		\State Insert $p_0$ into $P'$.
		\For{$i = 1,...,n$}
		\State $p_i \leftarrow$ NULL, $d_i \leftarrow$ 0.
		\For{$p_j$ in $P$}
		\State $d_j$ = min $\left\|p_j - P'\right\|_2\ \leftarrow$ Distance from point $p_j$ to point set $P'$.
		\If{$d_j > d_i$}
		\State $p_i \leftarrow p_j$, $d_i \leftarrow d_j$.
	    \EndIf
	    \EndFor
	    \State Insert $p_i$ into $P'$.
	    \EndFor
		\State \Return{$P'$}
	\end{algorithmic}
\end{algorithm}

输出结果：

可以看到算法后面的编号变成了2.1，而不是原来的1，2，3，4了。完美。