LaTex编写伪代码，并实现根据所在章编号（连字符），例如算法1-1

1 首先导入包：

按需要添加或者删除option，但是algochapter是必须的。

\usepackage[linesnumbered,ruled,algochapter]{algorithm2e}

各个option的作用如下：

• linesnumbered: 这个选项表示在伪代码的每一行前面显示行号，方便引用和阅读。
• ruled: 这个选项表示在伪代码的顶部和底部画一条横线，并且让标题左对齐。
• algochapter （或chapter）: 这个选项表示在伪代码的标题中加入章节号，例如Algorithm 1.1，Algorithm 1.2等。

2 举例

\renewcommand{\algorithmcfname}{算法}  %<---细节与重点
\SetKwInput{KwIn}{输入}  %<---细节与重点
\SetKwInput{KwOut}{输出}  %<---细节与重点

\begin{algorithm}[h!t]
  \renewcommand{\thealgocf}{\thechapter-\arabic{algocf}} %<---细节与重点（实现连字符编号）
  \SetAlgoLined
  \KwIn{步长阈值$\varepsilon_{2}$，残差阈值$\varepsilon_{3}$}

  \KwOut{满足要求的关节角向量$\symbf{\theta}$}
  \SetKwBlock{Beginn}{beginn}{ende}
  \Begin{
  $k:=0$;
  \While{$($\textbf{not} $stop)$ \textbf{and} $ \left(k < k_{\rm max} \right)$}
  {
  $k:=k+1$;
  \eIf{$\left\|{\symbf{\varDelta} \symbf{\theta}}\right\| \leq \varepsilon_{2} \left(\left\|\symbf{\theta}\right\|+ \varepsilon_{2}\right)$}
  {
  $stop:=true$
  }
  {
  $\symbf{\theta}_{\rm new}:=\symbf{\theta}+{\symbf{\varDelta} \symbf{\theta}}$

  \eIf{$\varrho > 0$}
  {
    $\symbf{\theta}:=\symbf{\theta}_{\rm new}$; \quad 更新$\symbf{J}$
  }
  {$\mu:=\mu * \nu$; \quad $\nu:=2 * \nu$ }
  }
  }
  }% end for begin
  \caption{算法伪代码}
  \label{pseudocode}
\end{algorithm}

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