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ROS
文章平均质量分 60
ltt19900822
这个作者很懒,什么都没留下…
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Undefined reference to symbol 'vtkCellArray::New()'
Linking Error: undefined reference to symbol 'vtkCellArray::New()' when using pclVisualizerWhile compiling the Correspondence_grouping code from pcl (http://www.pointclouds.org/documentation转载 2014-11-27 22:15:15 · 1167 阅读 · 0 评论 -
kinova_description中的文件结构情况
一,j2n6a300_standalone_modified.xacro是在机器人的model的基础上加一个root。 二,j2n6a300_modified.xacro是定义了机器人的link和joint的情况,调用了kinova_arm_link,kinova_arm_joint,kinova_virtual_link,kinova_virtual_joint,kinova_3fingers的原创 2017-02-28 15:34:56 · 885 阅读 · 0 评论 -
ROS urdf学习笔记
一,主要参考的几个网站。 http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42840955 这个里面讲了怎样写urdf对应的launch文件,以及建立小车的底板的urdf文件 http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42974817 这个讲了完整的小车的urdf文件原创 2017-02-28 21:13:46 · 705 阅读 · 0 评论 -
catkin_ws修改记录
2017/2/24 1)将wpi_jaco移出/catkin_ws/src,同时将/catkin_ws下面所有wpi_jaco相关的文件删除。 2)将test_kdl当中find_package里面用到的wpi_jaco_msgs注释掉,同时将需要生成的可执行文件注释掉。 3)按照https://github.com/JenniferBuehler/jaco-arm-pkgs/wiki/Ins原创 2017-02-27 18:42:19 · 535 阅读 · 0 评论 -
openni_launch使用注意事项
1)用不同版本的xtion可能需要有不同的设置,所以roslaunch openni_launch openni.launch遇到USB Interface问题的时候: 需要将进入/etc/openni文件夹,将GlobalDefults.ini中的USB那一行去掉注释(有的版本是注释掉)原创 2014-11-27 22:06:05 · 1567 阅读 · 0 评论 -
ROS相关问题
1)卸载ROSsudo apt-get remove ros-*原创 2015-01-24 11:01:27 · 372 阅读 · 0 评论