ltt19900822的专栏

1）算法方面比较好的书《算法导论》

1、点匹配分为：有标号的点模式匹配（位置+颜色、灰度）和无标号的点模式匹配（仅几何位置信息）2、点匹配也可分为：完全匹配（所有匹配点已知）和不完全匹配（部分匹配点被遮挡）；如果用于手术器械定位，手术器械上任意两点之间的距离需要两两不同3、点匹配方法一：描述矩阵，距离矩阵之间的匹配问题如果描述矩阵是4*4的，距离矩阵是8*8的，那么就在距离矩阵中随机找出4*4的矩阵，直到找到和描述矩阵之

一、因为最近一段时间都用到camera calibration相关的东西，但是只是用caltech camera calibration toolbox，对于camera intrinsic parameters和camera extrinsic parameters没有比较清楚的认识，所以，就想把这个东西搞清楚。二、数码相机模型参数：透视变换（perceptive transformation):