2017/2/24
1)将wpi_jaco移出/catkin_ws/src,同时将/catkin_ws下面所有wpi_jaco相关的文件删除。
2)将test_kdl当中find_package里面用到的wpi_jaco_msgs注释掉,同时将需要生成的可执行文件注释掉。
3)按照https://github.com/JenniferBuehler/jaco-arm-pkgs/wiki/Installation里面的内容安装jaco-arm-pkgs-master的package。
catkin_ws修改记录
最新推荐文章于 2021-12-06 16:59:43 发布