lu330274924的博客

蓝牙协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈包括两个部分:控制器和主机。任何配置文件和应用程序都是建立在 GAP 和GATT 协议层上。· GAP 层：直接与应用程序或配置文件（profiles）通信的接口，处理设备发现和连接相关服务。另外还处理安全特性的初始化。· GATT 层：定义了使用 ATT 的服务框架和配置文件（profiles）的结构。BLE 中所有的数据通信都需要经过 GATT。所以这种主要介绍GAP个GATT协议。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，它比较适合于在低带宽、不可靠的网络的进行远程传感器和控制设备通讯等，正在日益成为物联网通信协议的重要组成部分。MQTT现在主要用于即时通讯，物联网M2M，物联网采集等。

WebSocket 是 HTML5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。这里介绍大部分Websocket库的使用更详细的请参考：更多API 参考esp-idf\components\esp_websocket_client\include\esp_websocket_client.hWebsocket API和http API的封装类似使用起来也似曾相识。跟esp_http_client主要是对esp_websocket_client_config_t结构体的操作。

在实际产品开发过程中，在线升级可以远程解决产品软件开发引入的问题，更好地满足用户需求。OTA（空中）更新是使用 Wi-Fi 连接而不是串行端口将固件加载到 ESP 模块的过程。（1）、ESP32 的 OTA 升级有三种方式：·Arduino IDE：主要用于软件开发阶段，实现不接线固件烧写·Web Browser：通过 Web 浏览器手动提供应用程序更新模块·HTTP Server：自动使用http服务器 - 针对产品应用在三种升级情况下，必须通过串行端口完成第一个固件上传。

在上一篇已经介绍了http的基本概念，这章主要介绍esp_http_client.c文件中封装好的api函数的使用。这里介绍大部分esp_http_client库的使用更详细的请参考：更多API 参考esp-idf\components\esp_http_client\include\esp_http_client.h（1）、esp_http_client的初始化先来看看初始化API/*** @brief 启动HTTP会话。

http(Hypertext transfer protocol)超文本传输协议，通过浏览器和服务器进行数据交互，进行超文本（文本、图片、视频等）传输的规定。也就是说，http协议规定了超文本传输所要遵守的规则。·无状态：HTTP协议是无状态。对于事务处理没有记忆能力，如果需要处理前面信息，则必须重传，这样可能导致每次连接传送的数据量增大·基于TCP协议：HTTP协议目的是规定客户端和服务端数据传输的格式和数据交互行为，并不负责数据传输的细节。底层是基于TCP实现的。

在前面章节连接wifi我们都是直接在程序中写入ssid和password，但在实际项目中是不允许直接写入代码中。当你拿到一块WiFi模块，如果需要连上网络，则需要将SSID名称、密码设置到模块当中。一般有几种方式：（1）、一种就是通过串口接到输入设备，通过串口输入AT指令（SSID名称和密码），但是前提是该模块本身烧入了AT固件，很明显不符合Arduino core for ESP32开发；

在前面章节已经为大家介绍了ESP32 WIFI STA 及AP模式的基本应用，本章是基于wifi sta模式开发。Tcp的理论知识这里就不过多介绍，大家百度一下比我讲解起来好多了。TCP与UDP优缺点：·TCP是面向连接，也就是发送数据之前是需要建立连接;UDP是面向无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。·TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力做到可靠，即不保证绝对可靠。

在前面章节已经为大家介绍了ESP32 WIFI STA 及AP模式的基本应用，本章是基于wifi sta模式开发。Tcp的理论知识这里就不过多介绍，大家百度一下比我讲解起来好多了。（1） Tcp 与udp的区别及各自的特点TCP： •面向连接的：发数据前要进行连接。 •可靠的连接：TCP 连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达。 •点到点：TCP 连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达 •最大长度有限：仅 1500 字节。

在前面章节已经为大家介绍了ESP32 WIFI STA 及AP模式的基本应用，本章是基于上一个章节的详细解析篇所以理论不多说，直接主题。函数的实现是在esp-idf\components\esp_event\default_event_loop.c文件中函数的功能：将事件处理程序注册到系统事件循环，在这里也列数来几个参数的功能/*** @brief 将事件处理程序注册到系统事件循环。*此函数可用于注册以下任一处理程序：（1）特定事件，

在前面章节已经为大家介绍了ESP32的基本应用，idf框架已经有了基本认识。从本章开始将带领大家一起探索esp32的核心功能wifi。（1） Wifi的3中工作模式•Station模式，也叫站点模式；•AP模式，也叫Soft-AP模式，可以理解为WiFi热点模式；•以上两种的集合模式，Station 兼Soft-AP，也是Mesh NetWork的实现基础；任何基于ESP32的WiFi功能开发，都是基于上面其中一种工作模式来进行开发。所以，它们是我们WiFi基础学习的重点。

表示从分区0x10000地址处读取应用程序也就是我们常见的app_main()函数对应的程序，从上面的下载程序中正好对应的有下载应用程序在0x10000处，说明0x10000处下载的是我们写的应用程序。•程序上电之后第一阶段的 bootloader 加载第二阶段的 bootloader，第一阶段的位于 ROM 里面，芯片出厂前固化的程序，第二阶段的位于Flash的 0x1000 地址。•0x1000-0x8000处存放的是bootloader，bootloader的作用就是用来引导系统的启动和程序的下载；

在“ESP32 IDF开发 驱动篇⑨ 存储NVS的基本应用”章节我们已经介绍了nvs的介绍和基本操作，并且留下了许多疑问。下面就来对这些疑问一一揭开神秘的面纱。（1）分区表的介绍分区表文件位于： esp-idf\components\partition_table文件下, 该路径下所有的.csv文件都是用来对Flash分区进行配置如下图：无OTA分区：partitions_singleapp.csv、partitions_singleapp_coredump.csv。

（1）NVS的介绍非易失性存储（Non-volatile storage）简称 NVS，乐鑫使用一套 NVS 库将键值对保存在 SPI flash 中。NVS 库可以使用 read、write、erase 的 API 操作 flash 的一部分，在系统分区表中该库使用 data 类型和 nvs 子类型的所有分区。应用程序可以使用 nvs_open API 选用 nvs 表中的分区或通过nvs_open_from_part API 指定其名称后使用其他分区。注：NVS分区表将在下一章讲解。

ESP32 集成了 2 个 12 位逐次逼近模数转换器 (SAR ADC),由 5 个专用转换器控制器管理.支持 18 个通道(模拟使能引脚)的测量. ADC 还可测量 vdd3.3V 等内部信号.其中一些引脚可用于设计 1 个可编程增益放大器,用于测量微弱模拟信号。SAR ADC 使用的 5 个控制器均为专用控制器,其中 2 个支持高性能多通道扫描、2 个经过优化可支持 Deep-sleep 模式下的低功耗运行,另外 1 个专门用于 PWDET/ PKDET (功率检测和峰值监测)。

（1）熟悉掌握UART相关API；（2）掌握esp32 串口的使用方法；2、Uart库的介绍ESP32最多只有3个串口上。有关Uart详细函数请参考msys32\esp-idf\components\driver\include\driver\uart.h在这里我只做几个重要经常使用的API函数讲解Uart库函数分为：（1）、填充uart结构体设置串口基本参数；（2）、锁定串口引脚；（3）发送接收串口数据uart结构体设置串口API:

有关Timer相关函数请参考esp-idf\components\esp_common\include\esp_timer.hTimer库也比较简单主要分3步：配置定时器、设置定时器回调函数、启动定时器。/*** @brief 初始化esp_timer库* @return*-ESP_OK成功*-ESP_ERR_NO_MEM，如果分配失败*-ESP_ERR_INVALID_STATE（如果已初始化）*-来自中断分配器的其他错误/*** @brief 取消初始化esp_timer库。

①学习 ESP32 GPIO输入/输出的配置②掌握ESP32 GPIO 中断API的使用方法③学习FreeRTOS API的任务创建及消息队列2、原理ESP32 的 GPIO 接口介绍：ESP32芯片具有40个物理GPIO引脚。 某些GPIO引脚无法使用或芯片封装上没有相应的引脚（请参阅技术参考手册）。 每个引脚都可以用作通用I / O或可以连接到内部外围信号。请注意，GPIO6-11通常用于SPI闪存（不可使用）。GPIO34-39只能设置为输入模式，没有软件上拉或下拉功能。提供了单独的“

（1）、Visual Studio Code的安装下载界面如图下载完之后安装，一路“下一步”即可（2）、vscode插件安装Vsvode 支持多种语言：c/c++、python、c#等，本教程主要用c/c++所以需要安装c/c++相关的插件包。我们需要安装的插件如下图：我们会看到插件中已经安装了中文插件，最后将环境改成中文按下 “Ctrl+Shift+P”在搜索框中输入“config”,然后选择 “Configure Display Language”

esp32 idf串口打印的在esp_log.h文件中定义*void esp_log_level_set(const char tag, esp_log_level_t level)设置给定标签的日志级别。此功能不能将日志级别提高到menuconfig中的CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL所设置的级别。要将日志级别提高到给定文件的默认级别以上，请在esp_log.h包含在文件中之前，将LOG_LOCAL_LEVEL定义为ESP_LOG_ *值之一。tag：要启用的日志条目的标签。

esp32是一种高集成度的嵌入式成品，可在多个平台上开发，如linux、Windows、树莓派等。本文只介绍Windows平台下开发环境，相对而言linux开发的优点是编译过程效率高速度快。ESP32主流开发环境有 ESP-IDF（本章主要介绍）、ESP32 Arduino、ESP32 MicroPytho等开发方式。（1）、IDF主要采用c/c++针对一些有过单片机或嵌入式的开发者；（2）、偏向于硬件底层开发，API操作，相对灵活；

ESP32 IDF开发流程篇①走进ESP32的世界1、 博主写这篇技术文章的目的：2、 ESP32介绍（1）、ESP32（2）、ESP32-S2（2）、ESP32模组介绍4、 引脚映射关系5、 总结别迷路-导航栏快速导航找到你想要的（文章目录）此篇文章如果对你有用，请点赞收藏，您的支持就是博主坚持的动力。1、 博主写这篇技术文章的目的：（1） 了解ESP32的功能特点；（2） 了解市面上ESP32模块的特点；（3） 学会选择适合自己的ESP32模块；2、 ESP32介绍ESP32是Espr