ESP32 IDF开发流程篇②环境搭建及常见问题分析

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1、博主写这篇技术文章的目的：

（1）了解ESP32开发方式的简介及特性；
（2）自己能够根据项目需求选择开发方式；
（3）掌握ESP32 IDF 开发环境搭建；
（4）学会在搭建环境过程中遇到问题能够很快解决；

2、开发环境简介及特征介绍

esp32是一种高集成度的嵌入式成品，可在多个平台上开发，如linux、Windows、树莓派等。
本文只介绍Windows平台下开发环境，相对而言linux开发的优点是编译过程效率高速度快。
ESP32主流开发环境有 ESP-IDF（本章主要介绍）、ESP32 Arduino、ESP32 MicroPytho等开发方式。
ESP-IDF特征：
（1）、IDF主要采用c/c++针对一些有过单片机或嵌入式的开发者；
（2）、偏向于硬件底层开发，API操作，相对灵活；
（3）、开发方式，window下搭建linux虚拟编译器，采用命令行的方式，相对Arduino稍麻烦一些；
（4）、对于后续ESP-ADF官方音频开发框架、ESP-MDF或Espressif Mesh开发框（智能家具组网应用新产品）支持；

ESP32 Arduino特征：
（1）、Arduino IDE开发平台，相对于IDF比较方便，采用c/c++的方式，针对一些有过Arduino开发经验值；
（2）、偏向于应用层开发，于硬件相关较少，主要API操作；
（3）、对于后续ESP-ADF官方音频开发框架、ESP-MDF或Espressif Mesh开发框（智能家具组网应用新产品）目前不支持；
ESP32 MicroPytho特征：
（1）、针对一些有后端、前端web等开发经验者；
博主对ESP32 MicroPytho也不是很熟，在这不做过多介绍，请谅解！

博主喜欢使用IDF，因为在https://github.com/espressif的框架很多都是基于IDF，对于后续产品的开发打下基础。

3、ESP32 IDF Windows下开发环境搭建

（1）、开发框架 esp-idf包下载：
官网下载地址：https://github.com/espressif/esp-idf
云盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1FrJNKn5-xW5PUmv_w0up_g
提取码：hr32（本文使用）
我这里开发框架 esp-idf包已经集成在编译工具msys32中
（2）、ESP32 编译工具：msys32
链接：https://pan.baidu.com/s/1FrJNKn5-xW5PUmv_w0up_g
提取码：hr32（本文使用）

4、使用方法

（1）、从云盘下载之后，解压到文件：
注： 路径不要有中文目录，有中文路径编译时可能会出现一些错误！
我这里开发框架 esp-idf包已经集成在编译工具msys32中；如果是下载最新的包直接解压到msys32目录下即可。

（2）、设置环境变量
打开C:\msys32\etc\profile文件，找到文件的最后添加
export IDF_PATH=“C:/msys32/esp-idf”
export PATH=“C:/msys32/opt/xtensa-esp-elf/bin:$PATH”
设置好保存之后关闭。
路径是你解压的路劲，我这里直接解压到C盘

（3）、开始体验
双击msys32目录下的mingw32.exe

输入如下命令发现make menuconfig出错，一般出现：没有规则可制作目标“F:/msys32/esp-idf/make/project.mk”，可能原因
1、环境变量路径没有设置对找不到make命令导致（解决办法，重新设置环境变量）
2、当设置好环境变量之后关闭窗口，重新打开，再来make menuconfig

进入配置界面后第一步：先设置COM口，用来下载程序，

我的模块插在COM7口
注：如果电脑识别的com口过大，请修改COM口小一些，过大的COM口编译下载过程中可能出错。
设置好之后记得选择OK，退出时选择Save

3、最后一步 make flash monitr
Monitr：表示下载完成之后打开终端串口。

编译出错：错误分析，提示有环境路径定义到了f盘，检测环境变量之后发现并没有错；
猜测：可能是以前使用的的时候编译生成的一些链接导致的；
验证：我们来make clean 清除一下
再来make flash monitr

编译过程没有出现这个错误。
如果下载最新的编译环境和包，这里可能会出现的错误：
1、提示/opt/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc这个编译工具的版本不匹配；解决办法，根据下面打印的提示下载给出的编译工具解压到msys32\opt，删除旧的工具。

2、提示idf 包必须clone 克隆解决办法
进入根目录输入：

cd /git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
3、等待下载完成

这个编译过程会很长

最后提示:发现模块没有插，进入下载的时候按下板子上的boot按键，当开始下载时松开即可，下载完之后串口就打印调试信息。
如图：

如果复位之后系统出现不能重启现象，后面有专有章节讲解：
【ESP32 IDF开发 系统篇⑪ 系统启动流程及硬件复位问题分析】

5、总结

希望此片能帮助大家，后续博主将不断更新；
下篇介绍vscode的使用介绍，谢谢！