optee-os on riscv上hartid的高效获取

         riscv的hartid仅仅支持hartid从M mode获取，而optee-os需要在supervisor mode下获取hartid一个方式通过是ecall到M mode获取返回hartid，这种方式无形之中会消耗性能。可以从以下方面考虑获取：

1.在opensbi切换上下文（REE侧linux，TEE 侧optee-os）时，使用一个optee-os未使用supervisor mode csr来存放hartid，如tp寄存器。

2.实现每cpu变量，在多核启动时初始化每cpu变量，每cpu变量中存放hartid？

3.cpu硬件上增加一个寄存器shartid为mhartid的镜像，允许只读。