12. 自制操作系统: risc-v ACLINT

ACLINT全称： Advanced Core Local Interruptor

1.介绍

这个RISC-V ACLINT规范定义了一组内存映射设备，这些设备在一个多HART RISC-V平台上为每个HART提供处理器间中断(IPI)和定时器功能。这些hart级的IPI和定时器功能是在多hart RISC-V平台上运行的操作系统、引导加载程序和固件所必需的。

SiFive核心本地中断器(CLINT)在RISC-V世界中被广泛采用，以提供机器级IPI和定时器功能。不幸的是，SiFive CLINT对于IPI和定时器功能都有一个统一的寄存器映射，并且它没有提供supervisor-level的IPI功能。

通过为IPI和定时器功能定义单独的内存映射设备，RISC-V ACLINT规范采用了一种更模块化的方法。当平台有替代机制时，这种模块化允许RISC-V平台省略一些RISC-V ACLINT设备。除了模块化，RISC-V ACLINT规范还为管理级api定义了一个专用的内存映射设备。下面的表1显示了由RISC-V ACLINT规范定义的设备列表。

1.1 与SiFive CLINT向后兼容

RISC-V ACLINT规范被定义为向后兼容SiFive CLINT规范。MTIMER和MSWI设备的寄存器定义和寄存器偏移量与SiFive CLINT规范定义的定时器和IPI寄存器兼容。RISC-V平台上的SiFive CLINT设备在逻辑上可以被看作是一个MSWI设备