凸包问题的Graham-Scan算法及python实现

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基于 Graham-Scan 的凸包求解算法是在枚举三角形时，采用了更精细的方式，将P_0作为极点，通过极角大小定位最右下侧的三角形∆P_0 P_1 P_2，然后让三角形绕P_0点旋转，扫描所有输入点，直到到最左下侧为止。

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首先要对点集S进行预处理，选纵坐标最小的点作为P_0，其余点在以P_0为极点、水平方向为极轴的极坐标系下按极角从小到大排序。

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Graham-Scan 算法的伪代码如下：

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Graham-Scan(S)：
输入：平面n个点的集合S，经预处理后存储于P[0:m]
输出：S的凸包Q
If m<=1 
Then 返回“凸包为空”
将P[0]、P[1]、P[2]依次压入栈Q
For i=3 To n-1 Do
   While Top(Q) ∈∆P[0]P[i]NextToTop(Q) Do
      Pop(Q)
   Push(Q,P[i])

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随机点集S生成部分与蛮力算法相同

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对点集S的预处理中，使用冒泡排序来比较两点极角大小，并将极角由小到大排序，在两点的极角相等时，保留距离P_0最远的点，删除另一个点。实现代码如下所示：

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#冒泡排序来比较极角大小，将极角由小到大排序
def bubble_sort(array,p0,temp):
    for i in range(len(array)-1):
        #current_status是用来判断冒泡是否结束
        current_status =