graham凸包算法及代码python代码

Graham凸包算法是一种用于找到一组点中构成凸包的点的方法。首先找到最低点作为起点,然后按逆时针方向标号其余点。通过判断点之间的向量顺序,将点依次入栈,最终栈中的点即为凸包。Python代码实现了这一过程,可以绘制凸包并显示其上的点。目前的问题是如何在满足线性规划约束的情况下找到目标最小化的解,寻求解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

(3条消息)graham法求凸包详解_网络_路人黑的纸巾-CSDN博客 https://blog.csdn.net/enjoy_pascal/article/details/78397028
(3条消息)Graham-Scan算法计算凸包的Python代码实现_Python_仰起脸笑得像满月-CSDN博客 https://blog.csdn.net/john_bian/article/details/85221039
步骤:

  • 找出所有点中y坐标最小的点(即最靠下的点)作为起始点
  • 将其他点分别与起始点连接,按照逆时针方向分别给除起始点以外的每个点按照1,2,3…标号,如下图:
    在这里插入图片描述
  • 流程
    在这里插入图片描述
  • 将最低点p0和排序好的点中的第一个点p1压入栈中,然后从p2开始计算,计算栈顶两个点与该点三点向量是否是逆时针转动,若是,则将该点压入栈中,否则将栈顶元素推出。(此处对栈的概念不清楚可自行搜索)
  • 最后栈里面元素就是所有的凸包外围的点
    判断是否为逆时针旋转:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    代码如下:
import matplotlib.pyplot as plt
import math
import sklearn.datasets as datasets
import json
"""
使用Graham扫描法计算凸包
算法参见《算法导论》第三版 第605页
"""
 
 
def get_bottom
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