三、图像处理关键知识点总结

（一）图像处理基本滤波算法

（二）图像仿射变换与透射变换：几何变换、视角空间变换2D-3D-2D

仿射变换：warpAffine()；量空间变换，主要有旋转、平移、缩放。

透射变换：cvWrapPerspective()；将图像投影到一个新的视平面（投影映射）。主要用于2D到3D再到2D，用于全景拼接。

（三）图像金字塔：多尺度变换

图像金字塔是以多分辨率来解释图像的结构，主要应用于图像分割、机器视觉和图像压缩。金字塔由底部向顶部分辨率逐层降低。常见的主要有高斯金字塔（PyrDown()；下采样，分辨率降低）和拉普拉斯金字塔（PyrUp()；重建图像，预测残差；上采样，分辨率增高，图像依然变模糊）。

（四）霍夫变换：直线与圆检测

霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。

直线检测：直线方程转换为极坐标形式，通过检测ρ和θ来确定是不是一条直线。针对边缘检测后的像素点，给不同的θ，求出相应的ρ，ρ和θ出现次数最多的可以确定出直线。

圆检测：圆的直角坐标表