交叉编译移植Atheros WIFI模块AR1021/AR9374

记录一下自己移植AR9374wifi驱动的一些问题。

1.解压拿到的驱动程序；

tar -xzvf ATH6KL-LSDK-WLAN-AIO-5.0.0.28.tgz

2.进入其中的build/scripts目录，将其中的x86文件夹拷贝一份，重命名为arm。修改其中的config.x86、Makefile.x86名称为arm后缀。修改config.arm其中的KERNELPATH为内核的路径，KERNELARCH=arm，TOOLPREFIX为自己的交叉编译器，注释掉export BUILD_DRIVERFW_TOLOCAL=y。Makefile.arm中的一些不需要的工具从targetList中注释掉。

3.进入自己的内核目录，make menuconfig找到 Networking support  --->  Wireless  ---> cfg80211 - wireless configuration API ，

将此选项cfg80211设置为Module，否则编译ar9374驱动时会依赖内核的配置，即不选择模块的话，驱动中的cfg80211将不会被编译，而是使用内核自己的cfg80211。

4.回到build目录，make BOARD_TYPE=arm drivers_patch，将patch打上（有的驱动如果是新的可以不用patch）。然后直接make BOARD_TYPE=arm，一般可以直接编译通过，生成的驱动文件在上级目录的rootfs-arm.build目录中，有固件和3个ko文件。如果编译出现implicit declaration of function 'vmalloc'，vmalloc未定义的话，在头文件中加上#include <linux/vmalloc.h>即可。

5.将rootfs-arm.build中的firmware和ko移到自己的文件系统中，firmware要在lib目录下。就可以insmod这3个ko了。可以看到iwconfig已经能找到wifi的node了。

# insmod /tmp/mmcblk0p1/cfg80211.ko 
[   39.490000] Calling CRDA to update world regulatory domain
[   39.500000] World regulatory domain updated:
[   39.500000]     (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp)
# [   39.530000]     (2302000 KHz - 2382000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
[   39.580000]     (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
[   39.580000]     (2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
[   39.640000]     (5110000 KHz - 5250000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
[   39.710000]     (5250000 KHz - 5710000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
[   39.720000]     (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)

# insmod /tmp/mmcblk0p1/compat.ko 
# insmod /tmp/mmcblk0p1/ath6kl_usb.ko 
[   54.160000] <6>ath6kl: 3VAP/1, P2P enable, concurrent on , with dedicate p2p-device, multi-channel-concurrent enable, p2p-compat disable, sta-p2p-ie removed, p2p_wise_scan enable
[   54.180000] <6>ath6kl: target bootstrap: 0x00000810
[   54.810000] <6>ath6kl: target's subtype is 0x7, HT20/40 2SS Dual-band

[   54.890000] <6>ath6kl: Create HTC cookie, type 1 num 440
[   54.930000] <6>ath6kl: Create HTC cookie, type 2 num 66
[   54.930000] <6>ath6kl: P2P flowctrl enabled
[   54.970000] <6>ath6kl: RX aggregation drop disabled
[   54.970000] <6>ath6kl: Using driver's regdb.
[   55.450000] <6>ath6kl: ar6004 hw 3.0 usb fw 3.5.0.28
[   55.450000] <6>ath6kl: Wait defer tasks done...
[   55.970000] <6>ath6kl: Create dedicated p2p interface
[   55.980000] Calling CRDA for country: 6A

[   58.000000] usbcore: registered new interface driver ath6kl_usb
# 
# iwconfig 
lo        no wireless extensions.

wlan0     IEEE 802.11abgn  ESSID:off/any  
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=0 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:on
          
p2p0      IEEE 802.11abgn  ESSID:off/any  
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=0 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:on
          
# 

如果驱动insmod可以成功但没有任何反应，可以检查一下lsusb的usbID和驱动里的usb.c中注册的usbID是否可以对应，如果驱动中没有就把lsusb找到的usbID给添加上试试。

2017年6月14日10:39:39 在其他平台上编译遇到新问题：

drivers/ath6kl/cfg80211.c:4348: error: 'struct ath6kl' has no member named 'wake_lock'

查看此处代码，发现是因为定义了 CONFIG_HAS_WAKELOCK 的原因，将内核中autoconf.h头文件里的的CONFIG_HAS_WAKELOCK、CONFIG_WAKELOCK配置去掉。从新编译就ok。